关于小区更换电梯业主不同意而物业准备安装梯控的合法性分析，结论前置如下：
- 若物业未经业主大会同意擅自安装梯控，则不合法。
- 若物业经过合法程序并获得业主同意，且梯控系统符合安全标准，则合法。
详细分析如下：
一、不合法的情况
1. 未经业主大会同意
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十八条的规定，改建、重建建筑物及其附属设施（包括电梯的改造或增设功能，如安装梯控）应由业主共同决定。具体而言，需要专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。若物业未履行此程序，擅自安装梯控，则侵犯了业主的合法权益。
- 实际影响：未经业主同意安装梯控，可能限制业主对电梯的正常使用，影响业主的日常生活便利性和安全性。例如，在紧急情况下，梯控可能导致救援人员无法及时进入相关楼层进行救援。
2. 违反安全规定或过度限制业主权益
- 安全规定：如果安装的梯控系统不符合国家和地方的相关安全标准和技术规范，或者存在安全隐患，如影响逃生等，那么这种安装也是不合法的。这不仅可能危及业主的生命安全，还可能引发法律纠纷和赔偿责任。
- 过度限制权益：梯控系统的设置如果不合理，过度限制了业主的正常使用权益，也可能不合法。例如，将梯控与物业费缴纳挂钩，限制欠费业主使用电梯回家，这种做法侵犯了业主的合法居住权益。居住权是业主基于房屋所有权而享有的基本权利，不能因物业费纠纷而被随意剥夺。
二、合法的情况
1. 经过业主大会同意
- 合规程序：若物业在安装梯控前，已按照法定程序征求了业主的意见，并获得了必要的同意和授权，则安装行为是合法的。此时，物业应确保梯控系统的设置和使用符合相关法律法规和安全标准。
- 民主决策：业主大会或业主委员会通过合法的议事程序，如召开业主大会并经专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意，决定安装梯控系统。这一程序确保了决策的民主性和合法性，体现了业主对小区公共事务的决策权。
2. 符合安全标准且目的正当
- 安全标准：安装的梯控系统必须符合国家和地方的相关安全标准和技术规范。这包括梯控设备本身的质量合格，不会对电梯的正常运行和安全性能产生不良影响，以及在紧急情况下能够保障人员疏散和电梯的正常使用或切换到紧急运行模式。
- 目的正当性：梯控系统的安装通常出于提升小区安全保障水平的目的，如限制非本楼人员随意乘坐电梯，降低盗窃、抢劫等安全风险，从而保护业主的人身和财产安全。这一目的与业主的共同利益相符，也是物业公司提供服务的重要内容之一。
三、建议与维权途径
- 建议：为确保合法性和有效性，建议物业公司在安装梯控系统前，应充分征求业主意见并经过合法程序决策；同时，确保梯控系统符合相关安全标准和规定；并避免过度限制业主的正常使用权益。
- 维权途径：若业主认为物业安装电梯梯控的行为不合法，可首先与物业进行沟通协商；协商不成时，可向业主委员会反映并由其代表业主与物业进一步沟通；若问题仍未解决，还可向当地的房地产管理部门投诉或通过法律诉讼等途径来维护自身的合法权益。
综上所述，小区更换电梯时物业准备安装梯控的合法性取决于是否经过合法程序并获得业主同意，以及是否符合相关安全标准和规定。业主应积极参与决策过程，监督物业的行为，共同维护小区的和谐与安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。