物业安装梯控并限制业主乘电梯的合法性，需分情况讨论：

1. 合法情形：

   • 经过业主大会同意：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内的共用设施设备的改建、增设等事项需由业主共同决定。若物业安装梯控事先经过了业主大会的讨论和同意，并按照规定的程序进行了表决（通常需获得专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意），则此行为合法。这体现了业主的共同管理权利，确保了决策过程的民主性和合法性。
   • 符合安全管理需要：在小区存在安全隐患，如外来人员随意进入电梯导致的治安问题，且物业已向业主充分说明情况并采取合理措施确保不会过度限制业主正常使用电梯的前提下，安装梯控以加强安全管理，通常也被视为合法。
   • 获得电梯厂家授权：电梯作为特种设备，其安装、改造必须由具有相应资质的单位进行。因此，物业在安装梯控时还需获得有资质的电梯厂家的授权，以确保安装过程的安全性和合规性。

2. 不合法情形：

   • 未经业主大会同意：若物业未经业主大会讨论决定，擅自安装梯控，则侵犯了业主对共有部分的管理权利。此时，业主有权要求物业拆除梯控或通过合法途径维护自身权益，如向业主委员会反映、向当地的房地产管理部门投诉或通过法律诉讼等途径。
   • 不合理限制业主权利：即使经过业主大会同意安装梯控，但若梯控系统的设置不合理，过度限制了业主正常使用电梯的权利（如权限更新过于繁琐、对特殊群体造成障碍等），也可能被视为不合法。例如，在紧急情况下，梯控可能导致救援人员无法及时进入相关楼层进行救援，从而危及业主的生命安全。
   • 未获得电梯厂家授权：若物业未获得电梯厂家的授权而擅自安装梯控，则构成违法行为。根据《中华人民共和国特种设备安全法》，电梯的安装、改造必须由具有相应资质的单位进行，以确保电梯的安全性和合规性。

法律建议：

• 若您认为物业安装梯控的行为不合法，可首先与物业进行沟通协商，要求其提供合法的安装依据和授权文件。
• 若协商不成，可向业主委员会反映情况，由业主委员会代表业主与物业进一步沟通或采取相应措施。
• 若问题仍未解决，您可向当地的房地产管理部门投诉，要求其介入调查并处理。
• 在必要时，您还可通过法律诉讼等途径来维护自身的合法权益。

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第二百七十八条：下列事项由业主共同决定：…（七）改建、重建建筑物及其附属设施；…业主共同决定事项，应当由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决。决定前款第七项规定的事项，应当经参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意。决定前款其他事项，应当经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。
• 《中华人民共和国特种设备安全法》：电梯作为特种设备，其安装、改造必须由具有相应资质的单位进行，并经过特种设备检验机构的检验合格后方可投入使用。

希望以上分析能对您有所帮助。若您还有其他法律问题，欢迎直接向我咨询。