车辆未审验且无交通保险（通常指交强险）发生事故的，需分情况承担法律责任，具体处理方式如下：

1. 事故责任划分与民事赔偿

• 责任认定：事故责任由交警部门根据双方过错程度划分（如主责、次责等），与车辆是否审验、是否有保险无直接关联。但若未审验车辆存在安全隐患（如刹车失灵），可能加重驾驶人责任。
• 赔偿义务：无论责任如何，驾驶人需自行承担对第三方（如其他车辆、行人）的赔偿，包括医疗费、财产损失等。若对方全责，则由对方赔偿；若己方有责，需按比例赔偿。
• 无保险的后果：交强险是法定强制保险，未投保的，驾驶人需在交强险责任限额内（如死亡伤残18万、医疗费1.8万、财产损失0.2万）自行赔付，超出部分再按责任比例分担。

2. 行政处罚风险

• 未审验车辆：根据《道路交通安全法》，驾驶未按规定审验的车辆上路，可处200元以下罚款，并扣3分。若车辆逾期未审验超过一定期限（如3个检验周期），可能被强制报废。
• 未投保交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，未投保交强险的车辆上路，可处应缴纳保费2倍罚款，并扣留车辆直至投保。

3. 刑事风险（若构成犯罪）

• 交通肇事罪：若事故造成1人以上死亡或3人以上重伤，且驾驶人负主要或全部责任，可能构成交通肇事罪，处3年以下有期徒刑或拘役。未审验、无保险可能作为量刑情节加重处罚。
• 其他情形：若驾驶人存在酒驾、逃逸等恶劣情节，刑罚可能更重。

4. 实务建议

• 立即处理：发生事故后，立即报警、保护现场，并救助伤者。切勿逃逸，否则将承担全部责任并面临刑事处罚。
• 协商赔偿：与对方协商赔偿方案，尽量达成书面协议。若协商不成，可通过诉讼解决。
• 补办手续：尽快补办车辆审验和交强险，避免后续行政处罚。若车辆已报废，需办理注销登记。
• 保留证据：保存事故现场照片、交警认定书、医疗记录等证据，以备维权或诉讼使用。

总结：车辆未审验且无保险发生事故的，驾驶人需承担民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。建议优先处理事故赔偿，同时补办相关手续，降低法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。