未办理取得建设用地规划许可证（这里主要指的是未取得建设工程规划许可证或未按照其规定进行建设的情况，因为建设用地规划许可证与建设工程规划许可证在规划管理中紧密相关，且未取得建设工程规划许可证往往也意味着未合规进行建设用地规划）的法律后果，主要依据《中华人民共和国城乡规划法》第六十四条的规定来执行。以下是详细解答：

一、法律后果概述

未取得建设工程规划许可证或者未按照建设工程规划许可证的规定进行建设的，将由县级以上地方人民政府城乡规划主管部门（如市自然资源局）进行处罚。处罚措施根据违法行为的严重程度和是否可采取改正措施来区分。

二、具体处罚措施

1. 尚可采取改正措施消除对规划实施的影响的：

   • 责令停止建设：首先，城乡规划主管部门会责令违法建设者立即停止建设活动。
   • 限期改正：违法建设者需在规定期限内对违法行为进行改正，以符合规划要求。
   • 罚款：根据违法建设的工程造价，处以百分之五以上百分之十以下的罚款。具体罚款比例根据违法行为的严重程度（如轻微、一般、严重）来区分。

2. 无法采取改正措施消除影响的：

   • 限期拆除：对于严重影响规划实施、公共卫生、公共安全等情形的违法建设，城乡规划主管部门会责令违法建设者在规定期限内拆除违法建筑。
   • 没收实物或违法收入：如果违法建筑无法拆除，城乡规划主管部门将没收其实物或违法收入。
   • 罚款：在没收实物或违法收入的同时，还可以并处建设工程造价百分之十以下的罚款。

三、无法采取改正措施消除影响的情形

以下情形被视为无法采取改正措施消除影响，将面临限期拆除或没收等更严厉的处罚：

1. 危害公共卫生、公共安全的；
2. 破坏具有重要历史意义、纪念意义、文化艺术和科学价值的建筑物以及文物古迹、风景名胜的；
3. 严重影响主次干道、铁路两侧、火车站、汽车站、机场、城市主要出入口地带等城市风貌的；
4. 严重影响他人合法建筑物安全或使用的；
5. 违反规划强制性内容和标准的；
6. 其他严重违反城乡规划的情形。

四、行政处罚程序

城乡规划主管部门在实施行政处罚时，会遵循一系列法定程序，包括立案、调查、审查、告知、决定、送达等步骤，以确保处罚的合法性和公正性。

五、建议与提醒

为了避免未取得建设工程规划许可证或未按照其规定进行建设所带来的法律后果，建议您在建设前务必办理好相关规划许可证，并严格按照许可证的规定进行建设。如果因特殊原因需要变更建设内容，应及时向城乡规划主管部门申请变更手续，以确保建设活动的合法性和合规性。

综上所述，未办理取得建设用地规划许可证（主要指未取得建设工程规划许可证或未按照其规定建设）的法律后果是严重的，包括责令停止建设、限期改正、罚款、限期拆除、没收实物或违法收入等。因此，务必遵守相关法律法规，确保建设活动的合法性和合规性。