未取得工程规划许可证擅自施工，需要承担相应的法律责任，包括责令停止施工、限期改正、罚款，甚至可能面临刑事追责。具体分析如下：

一. 责令停止施工、限期改正与罚款

1. 法律依据：根据《城乡规划法》第六十四条，未取得建设工程规划许可证或者未按照建设工程规划许可证的规定进行建设的，由县级以上地方人民政府城乡规划主管部门责令停止建设；尚可采取改正措施消除对规划实施的影响的，限期改正，处建设工程造价百分之五以上百分之十以下的罚款。
2. 具体执行：若违反规划施工，规划主管部门将首先责令停止施工，并评估是否可采取改正措施。若可改正，将限期改正，并处以相应罚款。

二. 无法采取改正措施消除影响的处理

1. 法律依据：同样依据《城乡规划法》第六十四条，无法采取改正措施消除影响的，限期拆除，不能拆除的，没收实物或者违法收入，可以并处建设工程造价百分之十以下的罚款。
2. 具体执行：若无法改正，规划主管部门将限期拆除违法建筑。若不能拆除，将没收实物或违法收入，并可能处以罚款。

三. 可能的刑事追责

1. 法律依据：若未取得工程规划许可证擅自施工的行为构成犯罪，如涉嫌非法占用农用地罪等，将依法追究刑事责任。
2. 具体执行：在严重违反规划或相关法律法规，且构成犯罪的情况下，除了上述行政处罚外，还可能面临刑事追责。

我建议：在进行任何工程施工前，务必确保已取得所有必要的规划许可和证件，以避免不必要的法律责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。