针对您提出的“未取得规划许可证擅自施工的行为，完工两年后如何处罚”的问题，以下是根据相关法律法规提供的详细解答：

首先，未取得建设工程规划许可证擅自进行建设是违反法律法规的行为。根据《中华人民共和国城乡规划法》以及各地相关的城乡规划条例（如《广东省城乡规划条例》、《天津市城乡规划条例》等），这类行为将受到法律的制裁。

对于完工两年后的处罚，具体会依据以下几个因素来决定：

1. 是否可采取改正措施：

   • 如果尚可采取改正措施消除对规划实施的影响，城乡规划主管部门通常会责令限期改正，并处以建设工程造价百分之五以上百分之十以下的罚款。
   • 如果无法采取改正措施消除影响，那么将责令限期拆除。对于不能拆除的建筑物，可能会没收实物或者违法收入，并可以并处建设工程造价百分之十以下的罚款。

2. 违法行为的严重性：

   • 违法行为的严重性，包括超建面积、对规划实施的影响程度等，都会影响处罚的轻重。例如，如果超建面积较大或者严重违反了规划要求，处罚可能会更加严厉。

3. 地方政策与法规：

   • 不同的地方可能会有一些特定的政策或法规，这些政策或法规可能会影响处罚的具体执行。因此，在处理这类问题时，需要参考当地的具体法律法规。

4. 执法程序：

   • 执法部门在处罚前会进行详细的调查、审查，并告知当事人处罚的事实、理由和依据，以及当事人依法享有的陈述、申辩等权利。如果符合听证规定，还会组织听证。

综上所述，未取得规划许可证擅自施工的行为在完工两年后，如果被发现并确认违法，将会根据违法行为的性质、严重性以及地方政策与法规来决定具体的处罚措施。可能的处罚包括限期改正、罚款、限期拆除以及没收实物或违法收入等。因此，建议在进行任何建设活动之前，务必确保已经取得了所有必要的规划许可和手续，以避免不必要的法律风险和损失。