结论：父母以买卖形式过户房产给儿子，若两个女儿不知情，是否可以起诉无效，需根据具体情况判断。一般来说，若买卖行为合法且不存在法定无效情形，女儿们难以直接起诉无效；但若存在恶意串通、损害女儿利益等情形，女儿们则有权起诉请求确认合同无效。

分析如下：

1. 合法买卖情形：

   • 若父母与儿子之间的房产买卖行为是双方真实意思表示，且已按照法律规定办理了过户手续，支付了合理的对价，不存在欺诈、胁迫等情形，那么该买卖行为是合法有效的。
   • 在这种情况下，即使两个女儿不知情，她们也无权直接起诉请求确认该买卖合同无效。因为房产买卖是父母与儿子之间的法律关系，与女儿们无直接利害关系，除非女儿们能证明该买卖行为损害了她们的合法权益（如父母本应将房产作为遗产留给女儿们，但却通过买卖形式转移给了儿子）。

2. 存在恶意串通或损害利益情形：

   • 若父母与儿子之间存在恶意串通，故意以买卖形式转移房产，以逃避对女儿们的法定抚养义务或损害女儿们的继承权等合法权益，那么女儿们有权起诉请求确认该买卖合同无效。
   • 根据《民法典》的相关规定，恶意串通损害他人合法权益的民事法律行为是无效的。因此，在这种情况下，女儿们可以提供证据证明父母与儿子之间的恶意串通行为，以及该行为对她们造成的损害，从而请求法院确认买卖合同无效。

3. 其他可能情形：

   • 如果父母在过户时存在无民事行为能力或限制民事行为能力等情形，导致买卖行为并非其真实意思表示，那么女儿们也可以考虑起诉请求确认合同无效。但这种情况需要女儿们提供充分的证据证明父母在过户时的民事行为能力状态。
   • 另外，如果买卖合同本身存在违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗等情形，那么该合同也是无效的。女儿们可以据此提起诉讼，但同样需要提供充分的证据支持其主张。

建议：

• 对于女儿们来说，如果她们认为父母与儿子之间的房产买卖行为存在上述无效情形，建议她们及时收集相关证据，如房产买卖合同、过户手续、支付凭证、父母与儿子之间的沟通记录等，以便在诉讼中证明自己的主张。
• 同时，女儿们也可以考虑与父母和儿子进行协商，寻求和解或调解的方式解决纠纷，以避免不必要的法律诉讼和家庭矛盾。

后续行动：

• 若女儿们决定提起诉讼，建议她们咨询专业律师（即向我咨询，游潘念律师，专注于法律顾问、房产纠纷领域），以便更好地了解诉讼程序和法律风险，制定合适的诉讼策略。
• 在诉讼过程中，女儿们需要积极配合律师的工作，提供必要的证据和协助，以便律师能够更好地维护她们的合法权益。