结论前置：关于欠20多年物业费且物业公司从未催缴，物业公司起诉是否超诉讼时效的问题，这主要取决于诉讼时效的具体规定以及是否存在诉讼时效中断或中止的情形。一般情况下，如果物业公司从未催缴，且不存在其他中断或中止诉讼时效的情形，那么物业公司起诉可能已经超过了诉讼时效。但具体情况还需结合相关法律法规和案件事实进行详细分析。

一、诉讼时效的基本规定

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，如果物业公司认为业主欠缴物业费，其应在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼。

二、诉讼时效的中断与中止

1. 诉讼时效中断：在诉讼时效期间内，如果因法定事由（如债权人向债务人提出履行请求、债务人同意履行义务等）导致诉讼时效中断，那么诉讼时效期间将重新计算。对于物业费纠纷而言，如果物业公司曾向业主催缴物业费，且业主在催缴后仍未履行，那么诉讼时效可能从催缴之日起重新计算。

2. 诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因法定事由（如不可抗力、债权人丧失民事行为能力且无法定代理人等）导致债权人不能行使请求权，那么诉讼时效将中止。待中止事由消除后，诉讼时效期间继续计算。

三、具体到本案的分析

1. 如果物业公司从未催缴：

   • 在这种情况下，如果物业公司从未向业主提出过履行请求，也没有其他导致诉讼时效中断或中止的情形，那么从物业公司知道或应当知道业主欠缴物业费之日起算，三年后诉讼时效即已届满。因此，如果欠费时间已经长达20多年，且物业公司从未催缴，那么物业公司起诉很可能已经超过了诉讼时效。

2. 如果存在诉讼时效中断或中止的情形：

   • 如果在这20多年期间内，物业公司曾向业主催缴过物业费，或者存在其他导致诉讼时效中断或中止的情形（如业主同意履行义务、发生不可抗力等），那么诉讼时效可能并未届满。此时，物业公司仍有权提起诉讼要求业主支付欠缴的物业费。

四、建议与风险提示

1. 对于业主而言：

   • 如果确实欠缴了物业费，且收到了物业公司的催缴通知或法院的传票，应及时与物业公司沟通协商，尽量达成和解协议以避免法律纠纷。
   • 如果认为物业公司的催缴行为已经超过了诉讼时效，可以在答辩时提出诉讼时效抗辩，但需注意提供充分的证据证明诉讼时效已经届满。

2. 对于物业公司而言：

   • 应定期向业主催缴物业费，并保留好催缴记录作为证据，以避免因诉讼时效问题而无法追回欠费。
   • 如果发现业主欠缴物业费且时间较长，应及时咨询专业律师并考虑提起诉讼，以免错过诉讼时效。

最后，诉讼时效问题涉及复杂的法律事实和法律适用问题，具体情况还需结合相关法律法规和案件事实进行详细分析。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。