您好，关于您提出的“自己立遗嘱是否可以修改继承顺序”的问题，我可以明确地告诉您，您完全有权通过立遗嘱来改变法定继承的顺序，并指定继承人及继承份额，但这一遗嘱必须符合法律规定的形式和实质要件。
首先，我们来了解一下法定继承与遗嘱继承的基本区别。在法定继承中，继承顺序是由法律明确规定的，比如《中华人民共和国民法典》就规定了第一顺序继承人为配偶、子女、父母，第二顺序继承人为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。然而，遗嘱继承则具有优先性，它允许被继承人根据自己的意愿来指定遗产的继承人和分配方式，不受法定继承顺序的限制。
接下来，我们详细探讨一下遗嘱的有效要件。为了确保遗嘱的法律效力，它必须满足以下条件：
书面形式：遗嘱必须以书面形式存在，不能是口头或其他非书面形式。这是为了确保遗嘱的明确性和稳定性。
亲笔签名与日期：如果是自书遗嘱，需要由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。这是为了证明遗嘱的真实性和时效性。
见证人要求：对于代书遗嘱等特定类型的遗嘱，需要有两个以上见证人在场见证，并由其中一人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人均需签名，并注明年、月、日。这是为了确保遗嘱的公正性和合法性。
保留必要遗产份额：遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额，以确保其基本生活需求。这是法律对弱势群体的一种保护。
此外，如果被继承人立有多份遗嘱，且内容存在冲突，根据法律规定，通常以最后一份遗嘱为准。这体现了尊重被继承人最终意愿的原则。
当然，遗嘱的订立并非完全自由，它也受到一些法律限制。比如，遗嘱必须在被继承人自愿、清醒的状态下订立，不能受到他人的欺诈、胁迫或其他不正当影响。同时，遗嘱的内容也不得违反国家法律法规和社会公共利益。
鉴于遗嘱订立过程中的复杂性和潜在风险，我建议您在决定立遗嘱时咨询专业的律师。律师可以帮助您确保遗嘱的合法性、有效性和全面性，从而避免潜在的纠纷和法律问题，确保您的遗产能够按照您的意愿顺利分配。
综上所述，通过立遗嘱改变法定继承顺序是完全合法的，但必须严格遵守法律规定的形式和实质要件。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。