若法院查封的车子在未依法定程序的情况下被拿去抵债，这是不合法的，您可以通过法律途径来维护自身权益，要求撤销该抵债行为并追回车辆或获得相应赔偿。具体分析如下：
查封财产的处置原则
根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，法院查封的财产在查封期间原则上不得擅自处分。若需以查封财产抵债，必须满足以下条件：
- 程序合法性：需通过法院拍卖、变卖或以物抵债裁定等法定程序处置；
- 权利人同意：若涉及其他债权人或利害关系人，需经其同意或通过参与分配程序保障权益；
- 优先受偿权：若车辆存在抵押权等优先受偿情形，需依法优先清偿抵押权人后，剩余价值方可用于其他债务清偿。
非法抵债的法律后果
若车辆被擅自抵债，可能涉及以下违法情形：
- 违反查封裁定：直接违反法院查封的效力，可能构成对司法权威的挑战；
- 侵害优先权：若未依法保障抵押权人或其他优先权人的权益，抵债行为可能被撤销；
- 损害其他债权人利益：若未通过法定程序分配财产，可能侵害其他债权人的平等受偿权。
您的救济途径
- 提出执行异议：向执行法院提交书面异议，要求撤销非法抵债行为并恢复车辆查封状态；
- 申请参与分配：若车辆已被处置，可申请参与分配程序，主张对处置价款的优先受偿或按比例受偿；
- 提起诉讼：若因非法抵债遭受损失，可向擅自处分财产的责任方（如债务人、抵债接收方）提起侵权之诉，要求赔偿损失；
- 追究刑事责任：若行为涉嫌非法处置查封财产罪（刑法第三百一十四条），可向公安机关报案，追究相关人员刑事责任。
行动建议：
- 立即收集证据，包括查封裁定书、抵债协议、车辆处置记录等；
- 书面联系执行法院，说明情况并要求介入处理；
- 若法院未及时处理，可委托律师协助提起执行异议或诉讼。
如有进一步细节需要分析（如车辆处置方式、是否存在抵押权等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您制定更详细的应对方案。