若租车合同中未约定收车违约金，您可采取以下措施来维护自身权益：

1. 协商解决：

   • 首先，您可以尝试与租车公司进行友好协商，明确表达您对于收车违约金缺失的看法，并提出一个双方都能接受的解决方案。协商过程中，您可以参考行业惯例或类似案例，以增强自己的说服力。

2. 依据实际损失索赔：

   • 如果协商无果，您可以根据《中华人民共和国民法典》中关于违约责任的规定，要求租车公司赔偿您因违约行为所遭受的实际损失。这包括但不限于因车辆提前收回而产生的额外交通费用、重新租赁车辆的费用等。
   • 在索赔时，您需要提供充分的证据来证明您的实际损失，如交通票据、重新租赁车辆的合同及费用支付凭证等。

3. 寻求法律途径：

   • 如果租车公司拒绝赔偿或双方无法就赔偿金额达成一致，您可以考虑通过法律途径来解决争议。这包括向当地消费者协会投诉、向工商行政管理部门举报或向人民法院提起诉讼等。
   • 在提起诉讼前，建议您先咨询专业律师，了解相关法律规定和诉讼程序，以便更好地维护自己的合法权益。

4. 审查合同条款：

   • 回顾租车合同，检查是否有其他相关条款可能间接涉及收车违约金或违约责任。有时候，合同中的某些条款可能以隐含的方式规定了违约责任，需要仔细审查才能发现。

5. 注意证据收集：

   • 在整个过程中，务必注意收集并保存所有与租车交易相关的证据，包括租车合同、付款凭证、车辆交接单、沟通记录等。这些证据将在后续的协商、投诉或诉讼中发挥重要作用。