可以上诉。以下是详细分析：

1. 上诉期限：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十条的规定，不服判决的上诉和抗诉的期限为十日，从接到判决书、裁定书的第二日起算。因此，如果刚刚收到判决书20天，但需要确认这20天是否已经超过了上诉期限。关键点在于计算从收到判决书第二日起的十天内是否已经届满。如果尚未超过十日，则仍可以提出上诉；如果已经超过，则上诉权可能已经丧失。

2. 上诉主体：根据法律规定，被告人、自诉人和他们的法定代理人有权提出上诉。因此，作为被判刑的当事人本人，或者其法定代理人（如配偶、父母、成年子女等），都有权在上诉期限内提出上诉。

3. 上诉方式：上诉应当通过原审人民法院提出，并按照对方当事人或者代表人的人数提出副本。如果直接向第二审人民法院提出上诉的，第二审人民法院应当在三日以内将上诉状交原审人民法院送交对方当事人和有关单位、个人。

4. 上诉后果：如果成功提出上诉，案件将进入二审程序。二审法院将对案件进行全面审查，包括事实认定和法律适用等方面。如果二审法院认为原判决认定事实和适用法律正确、量刑适当的，将裁定驳回上诉，维持原判；如果认为原判决事实不清楚或者证据不足的，可以在查清事实后改判，也可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。

建议行动：

• 尽快确认上诉期限：立即与原审法院联系，确认收到判决书的具体日期，并计算上诉期限是否已经届满。
• 准备上诉材料：如果上诉期限尚未届满，应尽快准备上诉状和其他相关材料，明确上诉请求和理由。
• 寻求专业帮助：虽然我可以提供法律咨询，但考虑到上诉的复杂性和重要性，建议尽快委托一位有经验的刑事辩护律师协助处理上诉事宜。

如果有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。