结论：刑拘37天证据不足时，通常不会直接上庭，而是会根据具体情况释放被拘留人或变更强制措施。
详细分析：
刑事拘留的期限与审查批捕：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，刑事拘留的最长期限一般为37天，这包括公安机关的侦查拘留30天和检察院审查批捕的7天。
- 在这37天内，公安机关需向检察院提请批准逮捕。若检察院认为证据不足，将不批准逮捕。
证据不足时的处理：
- 释放被拘留人：当检察院以“事实不清、证据不足”为由不批准逮捕时，公安机关应当立即释放被拘留者。这是“疑罪从无”原则的直接体现，即在没有充分证据证明犯罪嫌疑人有罪的情况下，应推定其无罪并释放。
- 变更强制措施：若案件仍需进一步调查，且被拘留人符合取保候审或监视居住的条件，公安机关可以依法采取这些非羁押性强制措施。这样做既保障了犯罪嫌疑人的合法权益，也确保了案件的进一步侦查不会受到阻碍。
后续可能性：
- 补充侦查：公安机关可能继续收集证据，待材料完备后重新申请逮捕。这并不意味着案件会直接上庭，而是需要再次经过检察院的审查批捕程序。
- 撤销案件/终止侦查：若公安机关无法获取足够证据，可能撤销案件或终止侦查。在这种情况下，被拘留人将彻底脱离法律程序，无需再担心上庭的问题。
关于上庭的说明：
- 上庭，即法庭审理，是刑事诉讼程序中的一个重要环节。它通常发生在检察院提起公诉之后，由法院对案件进行公开审理并作出判决。
- 在刑拘37天证据不足的情况下，由于检察院尚未提起公诉，因此案件不会直接进入法庭审理阶段。即使之后公安机关补充了足够证据并重新提请逮捕，也需要经过检察院的审查起诉程序，最终由检察院决定是否提起公诉。
法律建议：
- 如果您或您身边的人正面临刑拘37天证据不足的情况，建议保持冷静并积极配合公安机关的调查工作。
- 同时，您可以咨询专业律师（如我）以了解您的合法权益和可能的法律后果。律师将根据您的具体情况提供个性化的法律建议和帮助。
- 请记住，即使暂时获得了自由，也需要保持警惕并随时准备应对可能的法律后果。如果公安机关之后收集到了新证据并重新提请逮捕或移送审查起诉，您可能需要再次面对法律程序。
例子说明：
假设张三因涉嫌某起犯罪被刑事拘留，37天后因证据不足被释放。此时，张三并未直接上庭，而是获得了自由。然而，如果公安机关之后发现了新证据并重新提请逮捕张三，那么张三可能需要再次面对法律程序，并可能最终上庭接受审判。但这一切都取决于公安机关能否收集到足够证据以及检察院的决定。