核心结论：面对出租公司因欠债在合同期内收车且不解除合同的情况，您可以通过协商、投诉、诉讼等途径来维护自身权益。以下是具体分析：
- 协商解决
- 尝试沟通：首先，您可以主动与出租公司进行沟通，明确指出其行为已经违反了租车合同的约定，要求其立即停止违约行为，将车辆归还给您继续使用，或者按照合同约定解除合同并承担相应的违约责任，如退还剩余租金、支付违约金等。在沟通时，要注意保留好相关的沟通记录，如聊天记录、通话录音等，以备后续维权使用。
- 协商方案：如果出租公司表示确实存在困难，您可以与其协商一个合理的解决方案，例如延长合同履行期限、调整租金支付方式等，以尽量减少双方的损失。但协商方案一定要以书面形式确定下来，避免口头约定产生纠纷。
- 向相关部门投诉
- 消费者协会：如果协商无果，您可以向当地的消费者协会进行投诉。消费者协会是依法成立的对商品和服务进行社会监督的保护消费者合法权益的社会组织。您可以向其详细说明情况，提供租车合同、付款凭证、车辆被收走的相关证据等，消费者协会会根据具体情况进行调查和调解，促使出租公司履行合同义务或承担违约责任。
- 行业主管部门：租车行业通常有相应的行业主管部门，如交通运输管理部门等。您可以向这些部门反映出租公司的违约行为，行业主管部门有权对出租公司进行监管和处罚，可能会责令出租公司改正违法行为，保障您的合法权益。
- 提起诉讼
- 确定诉讼请求：如果通过协商和投诉都无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼。在起诉前，您需要明确自己的诉讼请求，例如要求出租公司继续履行合同、返还车辆、退还剩余租金、支付违约金、赔偿损失等。
- 收集证据：为了支持自己的诉讼请求，您需要收集充分的证据，包括租车合同、付款凭证、车辆被收走的相关证据（如收车通知、现场照片、视频等）、与出租公司沟通的记录等。这些证据将有助于证明出租公司的违约行为以及您因此遭受的损失。
- 选择管辖法院：根据租车合同的约定或者相关法律规定，确定有管辖权的法院。一般来说，合同纠纷由被告住所地或者合同履行地法院管辖。您需要向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据，启动诉讼程序。
- 参与诉讼过程：在诉讼过程中，您需要按照法院的要求参加庭审，进行举证、质证和辩论等活动。法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出公正的判决。如果出租公司不履行判决，您可以向法院申请强制执行。