结论：游客误入非机动车道被罚，若执法程序符合法律规定，则是合理合法的。结合新闻背景，上海执法单位对游客的处罚依法合规，仅给予警告，未予罚款，体现了执法的合理性与人性化。以下从多个维度进行分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十一条规定：“行人应当在人行道内行走，没有人行道的靠路边行走。”以及第八十九条规定：“行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款。”游客误入非机动车道，违反了道路通行规定，执法部门有权对其进行处罚，包括警告或罚款。
二、执法程序的合理性
警告与罚款的选择：
- 执法部门在处罚时，应充分考虑违法行为的性质、情节以及社会危害程度。在此案例中，游客是“误入”非机动车道，且可能是外地游客对当地道路不熟悉，执法部门仅给予警告，未予罚款，体现了执法的合理性与人性化。
执法过程的合规性：
- 执法部门在处罚时，应遵循法定程序，包括出示执法证件、告知违法行为及处罚依据、听取当事人陈述和申辩等。若执法部门在处罚过程中遵循了这些程序，则处罚是合规的。
三、新闻背景中的法律分析
事件真相的还原：
- 根据新闻背景，上海执法单位向记者还原了事件真相，称执法依法合规，对道路安全一直严格管理，仅予警告，未予罚款。这表明执法部门在处罚时是有依据的，且处罚方式恰当。
公众对执法的质疑：
- 新闻背景中提到，公众对执法的公平性和可持续性存在质疑。这确实是一个值得思考的问题。执法部门在处罚时，应确保对所有违法行为一视同仁，避免选择性执法。同时，执法部门也应加强宣传教育，提高公众的道路交通安全意识，减少违法行为的发生。
四、对公众的启示
遵守道路交通安全法规：
- 无论是行人还是非机动车驾驶人，都应严格遵守道路交通安全法规，确保自身和他人的安全。
了解并适应不同地区的道路规定：
- 游客在前往不同地区时，应提前了解当地的道路规定和交通标志，避免因不熟悉而违反规定。
对执法部门的监督与反馈：
- 公众有权对执法部门的执法行为进行监督和反馈。若认为执法部门存在不当行为，可以通过合法途径进行投诉和举报。
五、热点事件的延伸思考
执法的公平性与可持续性：
- 执法部门在处罚时，应确保对所有违法行为一视同仁，避免选择性执法。同时，执法部门也应考虑处罚的可持续性，避免过度处罚导致公众对执法的抵触情绪。
加强宣传教育：
- 执法部门应加强道路交通安全法规的宣传教育，提高公众的道路交通安全意识。这可以通过开展宣传活动、发布宣传资料等方式实现。
完善交通设施：
- 政府应完善交通设施，如设置清晰的人行道和非机动车道标志、增设交通监控设备等，以减少违法行为的发生。
综上所述，游客误入非机动车道被罚，若执法程序符合法律规定，则是合理合法的。公众应遵守道路交通安全法规，了解并适应不同地区的道路规定，同时对执法部门的执法行为进行监督和反馈。若您有任何关于交通运输领域的法律问题，可以直接向我咨询。