您好，关于您提出的“误走了非机动车道有不被罚款的吗”这一问题，我会根据具体情况为您详细解答。

首先，我们要明确的是，机动车误走非机动车道确实是一种违反交通法规的行为，其处罚情况主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方法规。不过，是否会被罚款，这需要根据具体情况来判断。

一、可能会受到处罚的情况

1. 违规行驶：如果机动车在非机动车道内持续行驶，尤其是行驶了一段距离或者因此导致了交通事故、交通阻塞，这种行为属于不按照规定车道行驶，将面临相应处罚。根据法规，您可能会被处以警告或者二十元以上二百元以下的罚款，并可能记3分。具体罚款金额和记分标准可能因地区而异。

2. 引发事故责任：若因违规驶入非机动车道而引发交通事故，您除承担交通违法责任外，还需承担相应的法律责任和赔偿责任。

二、可能不会受到处罚的情况

1. 紧急避险等特殊情况：如果您是因为紧急避险（如前方道路突然塌方）、前方道路施工、交通指挥等特殊原因误入非机动车道，并向交警说明情况、提供相关证据，经过核实后，通常不会被认定为违规，从而避免处罚。

2. 首次轻微违法且符合“首违不罚”政策：部分地方推行了“首违不罚”政策。如果您是首次轻微违法，且符合当地规定的“首违不罚”条件（如之前一定时间内无交通违法记录），在误走非机动车道后，可能只会被给予警告教育，而不进行罚款、记分等处罚。

3. 立即驶离：如果您的机动车只是短暂误入非机动车道，并立即在最近的出口驶出，未对其他交通参与者造成影响，通常也不会被处罚。这是因为这种行为多属于误入，并未造成严重的交通违法行为或事故。

建议与提醒：

• 在行车过程中，请严格遵守交通规则，注意观察路面标志和指示牌，确保正确选择车道并安全行驶。
• 如不慎误入非机动车道，请尽快驶离并避免对其他交通参与者造成影响。
• 如有任何疑问或需要帮助，请及时咨询当地交通管理部门或专业律师以获取准确的法律意见和帮助。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。