结论：在您描述的情况下，即“未送货上楼但已征得同意”，是否有补偿主要取决于双方合同中的具体约定以及实际履行情况。若合同中有明确约定送货上楼且因未履行该义务给您造成了实际损失，您有权要求相应的补偿；若合同未明确约定或您已同意变更履行方式，则可能难以直接主张补偿，但可依据公平原则等与对方协商。
详细分析：
合同约定优先：
- 在合同纠纷中，合同是双方权利义务的基础。如果合同中明确规定了送货上楼作为卖方的义务，并且因卖方未履行该义务给您造成了实际损失（如您需要额外支付搬运费用、因搬运导致物品损坏等），那么您有权根据合同约定要求卖方进行补偿。
- 补偿的范围通常限于您因卖方违约行为所遭受的实际损失，包括直接损失和间接损失（如合理的搬运费用、物品修复费用等）。
合同变更与同意：
- 如果在合同履行过程中，双方协商一致变更了送货方式（如您同意卖方不送货上楼），并且这种变更没有违反法律法规的强制性规定，也没有损害国家、集体或第三人的利益，那么这种变更是有效的。
- 在这种情况下，由于您已经同意变更履行方式，卖方未送货上楼的行为可能不再构成违约，因此您可能难以直接主张补偿。但是，如果卖方在变更履行方式后仍然给您造成了其他损失（如未按时送货、货物损坏等），您仍然有权要求相应的补偿。
公平原则与协商：
- 即使合同中没有明确约定送货上楼，或者您已经同意变更履行方式，但如果卖方未送货上楼的行为确实给您带来了不便或额外负担，您可以依据公平原则与卖方进行协商，寻求合理的解决方案。
- 公平原则是民法中的一项基本原则，它要求当事人在民事活动中应当遵循公平、公正的原则，合理确定各方的权利和义务。在协商过程中，您可以提出您的合理诉求，如要求卖方承担部分搬运费用、提供其他形式的补偿等。
建议：
- 审查合同：首先，仔细审查您与卖方签订的合同，特别是关于送货方式、违约责任等条款的约定。
- 收集证据：如果因卖方未送货上楼给您造成了实际损失，及时收集相关证据（如搬运费用发票、物品损坏照片等），以便在主张补偿时提供有力支持。
- 与卖方协商：在了解合同约定和实际损失情况后，与卖方进行友好协商，寻求合理的解决方案。如果协商不成，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
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