结论：在非机动车道撞人后您被认定为全责，若您想就赔偿等问题提起诉讼（通常是被对方起诉，但若您认为赔偿金额等有争议也可主动起诉），需要遵循一定的法律程序。以下是从不同角度为您详细分析的起诉流程及相关注意事项。
一、起诉前的准备
收集证据：
- 事故认定书：这是证明事故责任的关键证据，需确保事故认定书内容准确无误，并妥善保管。
- 医疗记录：如果对方受伤，需收集其医疗记录、诊断证明、医疗费用发票等，以证明其受伤情况及治疗费用。
- 其他证据：如现场照片、视频、证人证言等，这些证据有助于还原事故现场，支持您的主张。
确定被告：
- 在非机动车道撞人案件中，被告通常是对方（即受伤者或其法定代理人）。
- 如果对方是未成年人或无民事行为能力人，则需将其法定代理人列为共同被告。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告、被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由、证据清单等内容。
- 诉讼请求应明确具体，如要求被告赔偿医疗费、误工费、护理费等具体金额。
- 事实与理由部分应详细阐述事故经过、责任认定及赔偿依据等。
二、起诉流程
提交起诉状：
- 将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院。
- 管辖法院通常为事故发生地或被告住所地的人民法院。
法院受理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查，符合受理条件的，会予以受理，并出具受理通知书。
- 如果法院认为起诉状内容有欠缺或证据不足，会要求您补充材料或说明情况。
开庭审理：
- 法院在受理案件后，会安排开庭审理。
- 在庭审过程中，您需要陈述事实、提供证据、进行辩论等。
- 被告也有权进行陈述、提供证据和辩论。
判决与执行：
- 法院在审理结束后，会根据事实和法律规定作出判决。
- 如果判决您承担赔偿责任，您需要按照判决指定的期限和方式履行赔偿义务。
- 如果您不履行判决，对方可以申请法院强制执行。
三、注意事项
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
- 因此，您需要在事故发生后三年内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
赔偿范围：
- 赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。
- 如果对方因事故导致残疾或死亡，还需要赔偿残疾赔偿金、死亡赔偿金等。
调解与和解：
- 在诉讼过程中，法院可能会组织双方进行调解或和解。
- 如果双方能够达成调解或和解协议，可以节省诉讼时间和成本，并有利于维护双方的关系。
专业律师协助：
- 虽然您可以自行起诉，但考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议您寻求专业律师的协助。
- 律师可以为您提供法律咨询、撰写起诉状、代理诉讼等服务，帮助您更好地维护自己的合法权益。
最后，如果您在非机动车道撞人后被认定为全责，并想就赔偿等问题提起诉讼（或应对对方的起诉），请务必按照上述流程进行准备和操作。如果您在过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。