结论：在高速应急车道撞了人且对方全责的情况下，您可以通过准备相关证据材料、确定管辖法院、撰写起诉状并提交法院、参与诉讼程序等步骤来起诉对方，要求其承担相应的赔偿责任。

具体分析：

1. 准备证据材料：

   • 事故认定书：这是证明对方全责的关键证据，由交警部门出具，详细记录了事故发生的时间、地点、原因及责任划分。
   • 医疗证明：包括医院的诊断证明、病历、医疗费用发票等，用于证明您的伤情及因此产生的医疗费用。
   • 其他损失证明：如误工证明（证明因事故导致的收入损失）、护理费发票（如有需要护理的情况）、交通费发票等，用于证明您的其他实际损失。
   • 现场照片或视频：如果可能，提供事故现场的照片或视频，有助于更直观地展示事故情况。

2. 确定管辖法院：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地或者被告住所地人民法院管辖。因此，您可以选择事故发生地（即高速应急车道所在地）的法院或者被告住所地的法院提起诉讼。

3. 撰写起诉状并提交法院：

   • 起诉状应包含原告（您）和被告（对方）的基本信息、诉讼请求（即要求对方赔偿的具体金额及项目）、事实与理由（详细阐述事故经过、责任划分及您的损失情况）等。
   • 将起诉状及相关证据材料一并提交给选定的法院，并缴纳诉讼费用。

4. 参与诉讼程序：

   • 法院受理案件后，会安排开庭审理。在庭审过程中，您需要出庭陈述事实、提供证据，并回答法官及对方律师的提问。
   • 法院会根据双方提供的证据及陈述，依法作出判决。如果对方不服判决，还可以提起上诉。

额外建议：

• 及时咨询：在起诉前或诉讼过程中，如果您对法律程序或证据准备有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
• 保持沟通：与法院及对方保持沟通，及时了解案件进展，确保您的权益得到充分保障。
• 考虑调解：在诉讼过程中，如果双方都有调解的意愿，法院也会组织调解。调解成功可以节省时间和精力，且调解协议具有法律效力。