在交通事故致人死亡且对方全责的情况下，受害者家属若希望通过法律途径来维护自身权益并起诉相关责任方，需要遵循一系列严谨且条理清晰的步骤。以下是一个详细且深入的解答：
一、明确起诉前的准备与关键步骤
确定管辖法院：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，因侵权行为（如交通事故）提起的诉讼，应由侵权行为地（包括事故发生地和结果发生地）或被告住所地的人民法院管辖。
- 在选择法院时，家属可以考虑法院的便利性、赔偿标准的地域差异等因素，以选择最有利于自己的法院进行起诉。
明确被告：
- 肇事司机是主要的责任承担者，因为他是直接导致事故发生的人。
- 如果车辆所有人对事故的发生有过错，比如将车辆借给无驾照者或车辆存在安全隐患，那么车辆所有人也应成为被告。
- 保险公司同样需要被列为被告，因为它在交强险和商业三者险的责任限额内需要承担赔偿责任。
全面收集证据：
- 事故责任认定书是交警部门出具的关键证据，它认定了事故的责任比例。
- 死亡证明和身份证明用于证明受害人的死亡事实以及家属的身份和关系。
- 医疗费票据、误工费证明、交通费票据等用于证明家属因处理事故和丧葬事宜所产生的经济损失。
- 现场照片、视频以及目击者证言可以增强事实的说服力。
- 如果有其他财产损失，如车辆维修发票等，也应一并收集。
二、撰写起诉状并提起诉讼
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原被告的基本信息、明确的诉讼请求（具体赔偿项目和金额）、事实与理由（详细描述事故经过、责任认定以及法律依据）。
- 起诉状需要清晰、准确地表达家属的诉求和观点，以便法院能够全面了解案件情况。
向有管辖权的法院提起诉讼：
- 家属应前往选定的管辖法院立案庭提交起诉状及相关证据的复印件。
- 根据法院的通知缴纳诉讼费用，这笔费用最终将由败诉方承担。
三、参与庭审并等待判决与执行
积极参与庭审：
- 在庭前，家属应准备好证据交换和质证，熟悉相关法律规定，并预测对方的抗辩理由。
- 在庭审过程中，家属应按照法官的指引进行陈述、举证、质证和辩论等环节，清晰、准确地表达自己的观点和诉求。
- 遵守庭审纪律，尊重法官和其他诉讼参与人，是确保庭审顺利进行的关键。
等待判决与执行：
- 庭审结束后，法院将根据审理情况作出判决，明确双方的权利义务和赔偿金额。
- 如果家属对一审判决不服，可以在规定期限内提起上诉。
- 判决生效后，如果被告未履行赔偿义务，家属可以向法院申请强制执行，以确保自己的合法权益得到实现。
四、专业建议与总结
- 由于交通事故致人死亡的起诉案件涉及复杂的法律程序和众多的法律知识点，建议家属在整个过程中咨询并委托专业律师的帮助。
- 专业律师能够提供全面的法律指导，帮助家属更好地理解法律程序、收集证据、撰写起诉状以及参与庭审等环节。
- 通过专业律师的协助，家属可以确保自己的合法权益得到最大程度的保护，同时提高诉讼效率和成功率。
综上所述，交通事故致人死亡且对方全责时，受害者家属应通过明确被告、收集证据、撰写起诉状、向有管辖权的法院提起诉讼、参与庭审以及等待判决与执行等步骤来寻求赔偿。在整个过程中，务必严格遵循相关法律法规，并建议寻求专业律师的帮助以确保自身权益得到最大程度的维护。