若大车撞了您且对方全责，您可以通过起诉来维护自己的合法权益，以下是具体的起诉流程和注意事项：

一、起诉前的准备

1. 收集证据：

   • 医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证、病历和诊断证明，以证明您的医疗费用和伤情。
   • 医疗机构出具的误工时间证明、工作单位出具的收入证明，以证明您因事故导致的误工损失。
   • 用以证明交通费的正式票据，如出租车发票、公交车票等。
   • 受害人及近亲属的户籍证明，如受害人系农村户口，最好提供发生交通事故时已在城镇居住一年以上、且有固定收入的证明，以证明您的居住和收入情况。
   • 受害人丧失劳动能力或者伤残的证明，如伤残鉴定书等。
   • 被扶养人与受害人系近亲属的证明，以及被扶养人为未成年人或者丧失劳动能力又无其他生活来源的证明，如户口本、出生证明等。
   • 《交通事故责任认定书》，这是证明对方全责的关键证据。

2. 确定被告：

   • 明确大车的车主或驾驶员作为被告，如果大车属于公司所有，则公司也可能成为被告。

3. 撰写民事起诉状：

   • 起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等部分。
   • 诉讼请求应明确具体，如要求被告赔偿医疗费、误工费、交通费等各项损失。

二、向法院提起诉讼

1. 选择有管辖权的法院：

   • 通常应选择事故发生地或被告所在地的基层人民法院提起诉讼。

2. 提交起诉状和证据材料：

   • 将撰写好的民事起诉状和收集到的证据材料一并提交给法院。
   • 证据材料应按民事起诉状的份数提交给人民法院，通常为一式两份（一份给法院，一份给被告）。

三、法院审理阶段

1. 法院受理：

   • 法院在收到起诉状和证据材料后，会进行审查，认为符合起诉条件的，会在7日内立案，并通知当事人。

2. 庭前准备：

   • 法院在立案之日起5日内会向被告送达民事诉状副本、应诉通知及原告证据材料。
   • 被告收到民事诉状后15日内提出答辩意见，法院收到答辩意见后会送达给原告。
   • 双方应根据法院的要求及时举证，确因客观原因无法提供证据的，应当提交延期举证申请。

3. 开庭审理：

   • 开庭时，书记员会查明到庭情况，宣布法庭纪律。
   • 审判长会核对当事人情况，宣布案由、审判人员、书记员名单，并告知诉讼权利义务。
   • 随后，原告陈述、被告答辩、证人作证、出示书证物证等。
   • 审判人员会发问，各方互相辩论，最后进入法庭辩论环节。
   • 审判长会询问各方最后意见，庭审结束。

4. 作出裁判：

   • 案件经过审理后，审判人员会根据庭审查明的情况，结合各方提供的证据，对案件进行评议，作出裁判结果。
   • 随后送达裁判文书，任何一方不服，可以上诉。对判决不服的上诉期为15日，对裁定不服的上诉期为10日。

四、注意事项

1. 及时起诉：

   • 注意诉讼时效，通常为三年，自知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

2. 保留好原始证据：

   • 确保所有提交给法院的证据都是原始证据或经过公证的复印件，以增强证据的证明力。

3. 积极应诉：

   • 如果被告提出反诉或提出新的证据和理由，您应积极准备应诉材料，维护自己的合法权益。

在起诉过程中，如果您遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和指导。