结论：继承人能否起诉监护人赔偿被监护人的医疗费用，需根据具体情况判断，主要看监护人未交医保的行为是否构成对被监护人权益的侵害，以及该行为与被监护人医疗费用支出之间是否存在因果关系。以下从不同角度进行分析：

1. 监护人的职责与义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护人应当履行监护职责，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益。这包括为被监护人提供必要的生活条件，如医疗保障等。
   • 如果监护人未履行其职责，导致被监护人遭受损失，监护人应当承担相应的责任。在此情况下，若监护人未给被监护人交医保，且该行为直接导致了被监护人无法享受医保待遇，从而增加了医疗费用支出，那么监护人可能构成对被监护人权益的侵害。

2. 因果关系的判断：

   • 继承人要起诉监护人赔偿医疗费用，需要证明监护人未交医保的行为与被监护人医疗费用支出之间存在因果关系。即，如果监护人按时交了医保，被监护人的医疗费用是否会得到部分或全部报销。
   • 如果能够证明这种因果关系，那么继承人就有可能要求监护人赔偿因未交医保而增加的医疗费用支出。

3. 法律程序与证据收集：

   • 继承人如果打算起诉监护人，需要收集相关证据，如医保缴纳记录、医疗费用发票、诊断证明等，以证明监护人未交医保的行为以及该行为与被监护人医疗费用支出之间的因果关系。
   • 同时，继承人需要按照法律程序向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律进行判决。

4. 可能的法律后果：

   • 如果法院认定监护人未交医保的行为构成对被监护人权益的侵害，且该行为与被监护人医疗费用支出之间存在因果关系，那么监护人可能需要承担赔偿责任。
   • 赔偿的范围通常限于因未交医保而增加的医疗费用支出部分。

建议：

• 如果您作为继承人遇到此类情况，建议先与监护人进行沟通协商，尝试通过和解的方式解决问题。
• 如果协商无果，您可以考虑向法院提起诉讼，但在此之前请确保收集到充分的证据来支持您的诉求。
• 在整个过程中，如果您对法律程序或证据收集等方面存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。