关于县城城管收取摊位费是否违法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。

首先，我们要明确的是，城管部门作为城市管理的重要力量，其职责包括维护城市秩序、管理市容市貌等。在县城或城区中，对于流动摊点的管理，通常会有相应的法律法规进行规范。例如，《无证无照经营查处办法》以及各地的地方性法规，如《江苏省城市市容和环境卫生管理条例》等，都对擅自占用公共场地摆摊设点的行为进行了规定，并赋予了城管部门相应的查处职权。

接下来，我们针对“收取摊位费”这一行为进行具体分析：

1. 合法性基础：

   • 如果城管部门收取的是“临时占道经营审批费”，并且这一行为是基于地方性法规或政府规章的授权，同时开具了正规发票，且所收费用全部上缴国库，那么这种收费行为在法律上是有一定依据的，可以视为合法收费。

2. 收费规范与公平性：

   • 合法收费并不意味着可以随意收费。城管部门在收取摊位费时，应当遵循公平、公正、公开的原则，根据占道范围、经营时间、经营类型等因素合理确定收费标准，并确保所有摊主都能享受到同等的待遇。
   • 如果收费标准不透明、存在随意性，或者存在“看人下菜碟”的情况，那么这种收费行为就可能涉嫌违规或违法。

3. 违规收费的举报与监督：

   • 如果摊主认为城管部门的收费行为存在不合理或违规之处，有权向相关部门进行举报和投诉。相关部门应当及时进行调查处理，并公开处理结果，以维护摊主的合法权益和市场的公平竞争环境。

4. 特殊情况下的处理：

   • 对于长期占道经营或严重影响市容市貌的摊点，城管部门有权依法进行查处，包括责令停止违法行为、扣押涉案物品、处以罚款等。在这种情况下，如果摊主希望继续经营，可能需要按照相关规定申请占道经营许可，并缴纳相应的费用。

综上所述，县城城管收取摊位费是否违法，取决于收费行为的合法性基础、收费规范与公平性、以及是否存在违规收费的情况。如果城管部门在收取摊位费时遵循了相关法律法规和规定，开具了正规发票，且所收费用全部上缴国库，同时确保了收费的公平性和透明度，那么这种收费行为在法律上是可以视为合法的。反之，如果存在违规收费的情况，摊主有权向相关部门进行举报和投诉。