结论：公司口头急辞退您的行为是否合法，需结合具体情况判断，但一般情况下，公司单方面口头辞退员工且未履行法定程序，属于违法行为。以下从不同角度为您详细分析：
一、辞退的合法性判断
辞退程序：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司辞退员工应当遵循法定程序，包括提前通知、说明理由、出具书面辞退通知等。
- 口头辞退不符合法定程序要求，除非在紧急情况下（如员工严重违反公司规章制度或法律法规，且情况紧急无法及时书面通知），但即便如此，公司也应在事后尽快补办书面手续。
辞退理由：
- 公司辞退员工必须有合法、合理的理由，如员工严重失职、营私舞弊给公司造成重大损害，或员工不能胜任工作经过培训或调岗后仍不能胜任等。
- 若公司无法提供合法、合理的辞退理由，或理由不成立，则辞退行为可能构成违法解除劳动合同。
年龄与合同到期因素：
- 您已56岁，且合同即将到期，但年龄和合同到期本身并不构成公司合法辞退的直接理由。
- 除非合同中有特别约定（如达到一定年龄后合同自动终止等），且该约定不违反法律法规的强制性规定，否则公司不能仅凭年龄或合同到期为由辞退您。
二、违法辞退的法律后果
经济补偿：
- 若公司违法辞退您，您有权要求公司支付经济补偿金。经济补偿金的标准根据您在公司的工作年限和月工资水平确定。
- 具体计算公式为：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。
- 在您的情况下，工作年限为5年，因此经济补偿金至少为5个月的月工资。
赔偿金：
- 在某些情况下，如公司违法解除劳动合同且情节严重，您还有权要求公司支付赔偿金。赔偿金的标准通常是经济补偿金的两倍。
继续履行合同：
- 若您希望继续在公司工作，且公司违法辞退的行为未导致劳动合同无法继续履行，您还可以要求公司继续履行劳动合同。
三、建议与行动
收集证据：
- 尽快收集与公司辞退相关的证据，如口头辞退的录音、聊天记录、同事证言等。
- 同时，保留好您的劳动合同、工资单、工作证等证明您与公司存在劳动关系的证据。
与公司协商：
- 在收集到足够证据后，您可以尝试与公司进行协商，要求公司承认违法辞退的事实并支付相应的经济补偿或赔偿金。
申请劳动仲裁：
- 若协商无果，您可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司承担违法辞退的法律责任。
- 在申请劳动仲裁时，您需要提交仲裁申请书、相关证据材料等。
寻求法律援助：
- 若您在劳动仲裁过程中遇到困难或需要进一步的法律帮助，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和支持。
最后，公司口头急辞退您的行为在一般情况下属于违法行为。您有权要求公司支付经济补偿或赔偿金，并可以通过协商、劳动仲裁等方式维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。