结论：顺风车每天上下班接合成人，出事故后保险公司是否赔偿，需分情况讨论，主要取决于是否改变车辆使用性质以及是否履行了告知义务。
未改变车辆使用性质且履行告知义务：
- 如果您只是偶尔利用顺风车平台接送乘客，且并未以此为主要收入来源，同时已经向保险公司如实告知了车辆的使用情况（包括偶尔接送顺风车乘客的事实），那么在这种情况下，车辆的使用性质并未发生根本性改变，仍然属于私家车范畴。因此，当发生事故时，保险公司通常会按照保险合同的约定进行赔偿。
改变车辆使用性质且未履行告知义务：
- 如果您每天上下班都固定接送顺风车乘客，且通过此方式获得了较为稳定的收入，这可能被视为改变了车辆的使用性质，即从私家车变为了营运车辆。根据保险法的相关规定，被保险机动车因改装、加装或改变使用性质等导致危险程度显著增加的，应当及时通知保险人。否则，因危险程度显著增加而发生的保险事故，保险人不承担赔偿保险金的责任。因此，在这种情况下，如果未向保险公司履行告知义务，保险公司可能会拒绝赔偿。
保险合同中的特别约定：
- 除了上述两种情况外，还需要仔细审查保险合同中的特别约定。有些保险合同可能会明确排除顺风车等共享出行方式下的赔偿责任，或者对赔偿条件有更为严格的规定。因此，在签订保险合同时，务必仔细阅读合同条款，了解保险公司的赔偿范围和条件。
建议：
- 为了避免不必要的纠纷和损失，建议您在接送顺风车乘客前，先向保险公司咨询并确认车辆的使用性质是否改变以及是否需要履行告知义务。
- 如果确实需要改变车辆使用性质或接送顺风车乘客较为频繁，建议您考虑购买专门的营运车辆保险或增加相应的保险条款，以确保在发生事故时能够得到充分的赔偿。
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