结论：在交通事故责任判定书中明确司机全责的情况下，你们在法律上具有较大的胜诉可能性，但具体能否“赢”还需结合案件细节、证据情况及法律程序等因素综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、法律责任基础
交通事故责任认定书的法律效力：
- 交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘查、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，对交通事故的基本事实、成因和当事人的责任作出的具体认定。
- 在法律上，该认定书具有较高的证明力，是法院审理交通事故损害赔偿案件的重要证据。若司机被认定为全责，则意味着在法律上其需承担全部或主要的赔偿责任。
全责的法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，若司机被认定为全责，则其需赔偿因交通事故给对方造成的全部损失，包括但不限于医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费、残疾赔偿金、死亡赔偿金等。
二、案件细节与证据情况
证据收集与保全：
- 尽管责任认定书已明确司机全责，但你们仍需收集并保全相关证据，如医疗记录、费用单据、误工证明、护理证明等，以证明实际损失。
- 若涉及伤残或死亡，还需进行伤残鉴定或死亡原因鉴定，以确定赔偿金额。
对方抗辩与反驳：
- 司机或其保险公司可能会提出抗辩，如质疑损失金额、认为部分损失与事故无关等。你们需准备充分的证据来反驳这些抗辩。
三、法律程序与诉讼策略
协商与调解：
- 在诉讼前，你们可以尝试与司机或其保险公司进行协商或调解，以达成赔偿协议。这有助于节省时间和成本，避免诉讼风险。
诉讼准备与策略：
- 若协商或调解无果，你们需准备提起诉讼。在诉讼过程中，需制定合理的诉讼策略，如确定诉讼请求、准备证据材料、选择适当的法律适用等。
- 你们还可以考虑申请财产保全，以确保判决能够得到有效执行。
四、特殊情况与风险提示
司机无力赔偿：
- 若司机经济状况不佳或无力赔偿，你们可能面临执行难的问题。此时，你们可以了解司机的财产状况，申请强制执行其财产。
- 若司机购买了交强险或商业三者险，你们还可以向保险公司主张赔偿。
诉讼风险与成本：
- 诉讼过程中存在一定风险，如证据不足、法律适用错误等可能导致败诉或赔偿金额减少。
- 诉讼还需承担一定的成本，如诉讼费、律师费等。你们需权衡利弊，决定是否提起诉讼。
建议：在交通事故责任认定书已明确司机全责的情况下，你们应积极收集并保全相关证据，与司机或其保险公司进行协商或调解。若协商或调解无果，可考虑提起诉讼。在诉讼过程中，需制定合理的诉讼策略，并关注可能存在的特殊情况与风险。如有需要，可直接向我咨询具体法律问题。