如果你对事故认定书判定的全责不认可，可以通过以下途径进行辩解和维权：
申请复核：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，如果你对交通事故责任认定书有异议，可以在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 复核申请应明确载明复核请求、理由及主要证据。这是法律赋予你的权利，也是纠正可能存在的认定错误的重要途径。
收集并保留证据：
- 现场证据：事故发生后，立即使用手机或相机拍摄事故现场的清晰照片，包括车辆的碰撞位置、损坏程度、周围环境（如道路标志、标线）以及整体情况等。这些照片将作为后续辩解和维权的重要依据。
- 目击证人：收集目击证人的联系方式，以便后续联系作证。目击证人的证言可能对事故责任的认定产生关键影响。
- 交通监控视频：如果可能，获取事故发生时的交通监控视频。视频资料能够直观、准确地反映事故发生的经过，是极具说服力的证据。
- 书面材料：保留所有与事故相关的书面材料，如医疗记录、车辆维修费用清单等。这些材料将有助于证明你的损失和对方的责任。
积极配合调查并陈述事实：
- 如实向交警陈述事故发生的经过，提供自己所掌握的证据，协助交警进行调查。你的陈述和提供的证据将直接影响交警对事故责任的认定。
- 在陈述事实时，保持冷静和理性，避免情绪化的表达导致陈述不清或误导交警。
协商与调解：
- 在收集到足够证据后，尝试与对方进行协商，说明事故的实际情况和责任认定的依据，要求对方承担应有的责任。协商过程中，保持开放和诚实的态度，寻求双方都能接受的解决方案。
- 如果协商不成，可以向公安机关交通管理部门申请调解。交警会根据事故责任认定书和相关法律法规对双方的赔偿问题进行调解。调解过程中，你可以充分表达自己的诉求和理由，争取公正的处理结果。
法律诉讼：
- 如果调解无果，或者对方对复核结果仍然不认可，你可以向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明对方的全责，并请求法院判令对方承担相应的赔偿责任。
- 法院将依据相关法规和证据对案件进行审理，并作出公正的判决。如果判决结果支持你的诉求，对方将需要承担相应的法律责任。
在维权过程中，你还需要注意以下几点：
- 诉讼时效：交通事故的诉讼时效通常为三年，从事故发生之日起计算。超过诉讼时效，你的合法权益可能无法得到有效的保护。因此，务必在诉讼时效内提起诉讼或采取其他维权措施。
- 保险理赔：如果对方车辆有保险，你可以尝试向对方的保险公司申请理赔。保险公司通常会根据事故认定书来进行处理，但如果存在争议，你仍有权向法院提起诉讼。在申请理赔时，提供充分的证据和准确的损失清单将有助于加快理赔进程。
最后，我建议你：在处理此类事故时，保持冷静和理性至关重要。及时保留证据、积极协商与调解，并在必要时依法提起诉讼是维护自己合法权益的有效途径。如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。