结论：法院依据民事诉讼法第二百六十八条终结执行后，在特定情形下可以依职权恢复执行。以下是对这一问题的详细分析：
一、恢复执行的法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，执行程序终结后，若出现法定情形，法院可以依职权恢复执行。这些法定情形主要包括：
和解协议未履行或不完全履行：若双方当事人达成和解协议后，一方当事人不履行或不完全履行和解协议，对方当事人可以申请恢复原生效法律文书的执行。此时，法院在审查确认后，可以依职权恢复执行。
发现新的可供执行财产：在执行程序终结后，若法院通过调查或其他途径发现被执行人有新的可供执行财产，可以依职权恢复执行。这是为了保障申请执行人的合法权益，确保生效法律文书确定的义务得以履行。
其他法定情形：如据以执行的法律文书被依法撤销、变更后，新的法律文书生效且具备可执行性；或案外人对执行标的提出异议后，经法院审查认为异议不成立，原执行程序应继续进行等。
二、恢复执行的程序
审查与决定：法院会对是否存在恢复执行的法定事由进行审查。若符合恢复执行的条件，法院将作出恢复执行的决定。
通知相关当事人：法院会向申请执行人和被执行人发出恢复执行的通知书，告知其恢复执行的事实、理由和依据，并要求被执行人履行义务。
采取执行措施：恢复执行后，法院将根据具体情况采取相应的执行措施，如查询、冻结、划拨被执行人的存款，查封、扣押、拍卖、变卖被执行人的财产等。
三、具体情形下的恢复执行
因撤销申请而终结执行的情形：虽然申请人撤销申请会导致执行程序终结，但若申请人基于新的理由或证据再次提出执行申请，且该申请符合法律规定的执行条件，人民法院可以依法受理并恢复执行。不过，这种恢复通常需要申请执行人重新提出申请，但在特定情况下，法院也可以依职权恢复执行。
因达成和解协议而终结执行的情形：若和解协议未履行或不完全履行，对方当事人可以申请恢复原生效法律文书的执行。此时，法院在审查确认后，可以依职权恢复执行，以确保申请执行人的合法权益得到及时实现。
终结本次执行程序的情形：在穷尽财产调查措施后未发现可供执行的财产，或发现的财产不能处置时，法院会裁定终结本次执行程序。但若后续发现被执行人有可供执行财产的，法院可以依职权恢复执行。
四、意义与作用
保障申请执行人的合法权益：当出现法定恢复执行事由时，法院依职权恢复执行，能够确保申请执行人的合法权益得到及时实现。
维护法律的权威和尊严：通过恢复执行，使生效法律文书确定的义务得以履行，彰显了法律的严肃性和权威性。
促进社会信用体系建设：对拒不履行生效法律文书确定义务的被执行人依法恢复执行，有助于形成守信激励、失信惩戒的社会氛围，推动社会信用体系建设。
建议：若您遇到法院终结执行后需要恢复执行的情况，建议及时收集相关证据材料，并向法院提出恢复执行的申请。同时，您也可以咨询我，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。