关于您提到的“去母留子怎么起诉”这一问题，首先需要明确的是，“去母留子”并非一个法律上的专业术语，它可能指的是在某种家庭关系或抚养关系变动中，希望变更子女的抚养权，使得子女不再由母亲直接抚养，而转由父亲或其他合适的人抚养。针对这种情况，通常需要通过法律途径来变更子女的抚养关系。

以下是一般性的起诉变更子女抚养关系的步骤和要点：

一、明确起诉理由

在起诉变更子女抚养关系前，需要明确起诉的理由。这通常包括但不限于：

1. 原抚养方因疾病、伤残等原因无力继续抚养子女；
2. 原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3. 十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4. 有其他正当理由需要变更。

二、准备相关证据

为了支持起诉理由，需要准备相关的证据材料。这些证据可能包括：

1. 医疗证明或伤残鉴定，证明原抚养方无力继续抚养；
2. 证人证言或相关记录，证明原抚养方不尽抚养义务或有虐待行为；
3. 子女的意愿表达（如果子女已满十周岁），可以通过书面声明或录音录像等方式呈现；
4. 其他能够证明变更抚养关系有利于子女身心健康的证据。

三、撰写起诉状

起诉状是起诉变更子女抚养关系的法律文书，需要详细阐述起诉理由、事实和法律依据，并明确诉讼请求。在撰写起诉状时，建议咨询专业律师，以确保起诉状的合法性和有效性。

四、向法院提起诉讼

将起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。法院在受理案件后，会安排开庭审理，并根据双方提供的证据和法律规定作出判决。

五、参考案例与法律规定

在起诉变更子女抚养关系时，可以参考类似案例和法律规定。例如，根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款的规定：“父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。”法院在判决时会根据最有利于子女的原则和双方的具体情况来作出决定。

六、注意事项

1. 在起诉变更子女抚养关系前，建议与对方进行协商，尝试通过和解的方式解决问题；
2. 如果子女已满十周岁，应尊重其意愿，并尽可能让其参与决策过程；
3. 在诉讼过程中，应保持冷静和理性，避免情绪化行为对子女造成二次伤害。

最后需要强调的是，变更子女抚养关系是一个复杂的法律问题，涉及子女的身心健康和未来发展。因此，在决定起诉前，请务必咨询专业律师，并充分考虑各种因素和后果。