结论：能否起诉你母亲，关键在于她拿走财产的行为是否合法以及借钱给亲戚的行为是否侵犯了你的合法权益。以下从不同角度进行分析：

一、关于你母亲拿走财产的行为

1. 如果财产属于你父亲个人所有：

   • 在你父亲去世后，其遗产应按照《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定进行分配。
   • 如果你母亲作为配偶，与其他继承人（如子女、父母等）共同享有继承权，那么她无权单独占有全部财产。
   • 若她未经其他继承人同意，擅自拿走全部财产，可能构成对其他继承人继承权的侵犯，其他继承人有权要求她返还或分割财产。

2. 如果财产属于你父亲和你母亲的共同财产：

   • 在你父亲去世后，首先应分割出你母亲的一半财产，剩余的一半作为你父亲的遗产进行分配。
   • 你母亲无权单独占有全部共同财产，其他继承人有权要求分割你父亲应得的遗产部分。

二、关于你母亲借钱给亲戚的行为

1. 如果借钱行为使用的是你父亲的遗产：

   • 若你母亲未经其他继承人同意，擅自将你父亲的遗产借给亲戚，可能构成对其他继承人财产权的侵犯。
   • 其他继承人有权要求你母亲返还借款或赔偿损失。

2. 如果借钱行为使用的是你母亲的个人财产：

   • 那么这一行为与你无关，你无权干涉或起诉。

三、建议采取的措施

1. 收集证据：

   • 收集能够证明财产归属、你母亲拿走财产以及借钱给亲戚的相关证据，如银行转账记录、财产证明、证人证言等。

2. 协商解决：

   • 在掌握一定证据后，可以尝试与你母亲进行协商，寻求和平解决的方式，如分割财产、返还借款等。

3. 法律途径：

   • 如果协商无果，你可以向法院提起诉讼，要求确认财产归属、分割遗产或返还借款等。
   • 在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来支持你的主张。

四、可能的法律后果

1. 如果你母亲的行为构成侵权：

   • 法院可能会判决她返还财产或借款，并可能承担因此产生的诉讼费用和其他费用。

2. 如果你母亲的行为不构成侵权：

   • 法院可能会驳回你的诉讼请求，你需要承担诉讼费用。

最后提醒：家庭财产纠纷往往涉及复杂的情感和法律关系，建议在处理此类问题时保持冷静和理性，尽量通过协商或法律途径解决争议。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。