结论：开车致人死亡后，保险公司是否支付精神抚慰金，与是否被判实刑没有必然联系，主要取决于事故责任认定、保险合同约定以及相关法律规定。

1. 精神抚慰金的支付依据
   精神抚慰金属于民事赔偿范畴，其支付与否主要依据《民法典》侵权责任编及《最高人民法院关于确定民事侵权精神损害赔偿责任若干问题的解释》。法院会根据事故责任比例、受害者或其家属的精神损害程度、当地经济水平等因素综合判定是否支持精神抚慰金，而非单纯以肇事者是否被判实刑为标准。

2. 刑事责任与民事赔偿的关系
   即使肇事者被判实刑（如交通肇事罪），仍需承担民事赔偿责任。刑事处罚是针对犯罪行为的公法制裁，而精神抚慰金属于私法赔偿，两者性质不同。实践中，法院可能因肇事者已受刑事处罚而酌情调整精神抚慰金数额，但不会直接免除。

3. 保险公司的赔付条件
   保险公司是否赔付精神抚慰金，需满足以下条件：

   • 保险合同约定：交强险条款明确将精神抚慰金纳入死亡伤残赔偿限额（最高18万元），但商业三者险通常需投保人额外购买“精神损害抚慰金责任险”才予赔付。
     
   • 责任认定：若肇事者负事故主要或全部责任，且受害者无重大过错，保险公司通常需在限额内赔付。
     
   • 证据充分：受害者或其家属需提供证据证明精神损害（如心理评估报告、亲属关系证明等）。

4. 特殊情形

   • 若肇事者存在故意或重大过失（如酒驾、逃逸），保险公司可能依据免责条款拒赔，但受害者仍可向肇事者个人主张赔偿。
     
   • 若双方达成刑事和解，肇事者积极赔偿并取得谅解，法院可能减少精神抚慰金数额，但保险公司仍需按合同履行。

建议：若涉及此类纠纷，建议立即收集事故认定书、保险合同、医疗证明等证据，并咨询专业律师以明确赔偿范围及诉讼策略。如有进一步疑问，可直接向我提问。