车辆保险是否赔偿，需结合保险类型及事故具体情况综合判断，但交强险通常会在责任限额内赔偿，商业险则需看保险合同约定及是否存在免责情形。具体分析如下：

1. 交强险的赔偿情况
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，交强险（机动车交通事故责任强制保险）的赔偿范围是“被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失”，且不区分事故责任比例（仅在无责时赔偿限额较低）。
   若公安机关认定“过失致人重伤罪”，说明事故与驾驶行为直接相关，且属于道路交通事故（或符合交强险覆盖的非道路交通事故情形，如小区内、单位内部道路等），则交强险通常会在医疗费用赔偿限额（1.8万元）、死亡伤残赔偿限额（18万元）内对受害人的医疗费、护理费、残疾赔偿金等损失进行赔偿。
   例外情形：若驾驶人存在“故意制造事故”“醉酒驾驶”“无证驾驶”等交强险免责事由，保险公司可能拒绝赔偿，但需由保险公司举证证明。

2. 商业险的赔偿情况
   商业第三者责任险（简称“商业三者险”）的赔偿需以保险合同约定为准，核心争议点在于“过失致人重伤罪”是否属于保险责任范围，以及是否存在免责条款。

   • 若保险合同未明确排除“过失犯罪”：根据《保险法》第四十五条，因“被保险人故意犯罪”导致的损失，保险人不赔；但“过失犯罪”不属于法定免责事由，保险公司通常需赔偿。
     
   • 若保险合同约定“违法驾驶行为免责”：例如，若驾驶人存在“超速”“闯红灯”等违法行为导致事故，且保险合同将“违反道路交通安全法律法规”列为免责条款，保险公司可能主张不赔。但需注意：免责条款需保险公司已向投保人明确说明（如加粗提示、投保人签字确认），否则条款可能无效。
     
   • 若驾驶人存在“逃逸”“酒驾”等严重违法情形：即使保险合同未明确约定，根据《保险法司法解释（二）》第十条，保险公司仍可能以“法律、行政法规中的禁止性规定”作为免责事由，但需证明已向投保人履行提示义务。

3. 实务建议

   • 立即报案：事故发生后，驾驶人应第一时间向保险公司报案，并保留现场证据（如照片、视频、证人联系方式），以便后续理赔或诉讼。
     
   • 核对保险合同：重点查看“保险责任”“责任免除”条款，确认是否存在与事故相关的免责情形。
     
   • 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先协商要求书面说明拒赔理由；若协商无果，可向法院起诉，由法院根据合同约定、事故责任、免责条款效力等综合判决。

总结：交强险大概率会赔偿（除非存在法定免责事由），商业险需结合合同约定和事故细节判断。若您需要进一步分析保险合同条款或协助处理理赔/诉讼，可直接向我咨询具体细节。