结论概述：
在家庭刑事案件中，即使被害人开庭前未签署谅解书协议，但开庭时提交了谅解书，这通常意味着被害人对被告人的行为有了一定的谅解，并可能影响量刑。开庭后，被告人仍需根据谅解书的内容及法律规定进行赔偿。以下是对此问题的详细分析：
一、谅解书的作用与影响
量刑考虑因素：
- 谅解书是刑事案件中被害人或其家属对被告人表示谅解的书面文件，它反映了被害人对被告人行为的态度变化，是法院量刑时的重要参考因素。
- 根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，被告人取得被害人谅解的，法院在量刑时可以酌情从宽处理。
开庭时提交谅解书的影响：
- 开庭时提交谅解书，意味着在审判阶段，被害人对被告人的态度已经发生了转变，这可能对法院的判决产生积极影响，如减轻刑罚或适用缓刑等。
二、开庭后赔偿的义务与责任
赔偿义务的确定：
- 赔偿义务通常基于被告人的犯罪行为给被害人造成的物质损失和精神损害来确定。
- 即使被害人开庭前未签署谅解书协议，但开庭时提交了谅解书，这并不免除被告人的赔偿义务。谅解书可能只是表明被害人对赔偿金额或方式等有一定的让步或接受。
赔偿责任的履行：
- 开庭后，被告人应根据法院判决或双方协商的结果履行赔偿义务。
- 如果被告人未按时履行赔偿义务，被害人可以向法院申请强制执行，法院将依法采取措施确保赔偿义务的履行。
三、实际操作中的注意事项
谅解书的真实性：
- 确保谅解书是真实有效的，即被害人确实出于自愿签署，且内容真实反映了被害人的意愿。
- 虚假或伪造的谅解书不仅无法起到减轻刑罚的作用，还可能构成犯罪，如伪造证据罪等。
赔偿协议的明确性：
- 如果双方在谅解书中约定了赔偿金额、方式、期限等具体内容，应确保这些条款明确、具体、可执行。
- 避免使用模糊或歧义的表述，以免在后续履行过程中产生争议。
法律程序的遵循：
- 在整个过程中，应严格遵守法律程序，如及时提交相关证据、参与庭审等。
- 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保障。
四、特殊情况下的处理
- 如果被害人开庭后反悔或提出新的赔偿要求，被告人应首先与被害人进行协商，尝试达成新的和解协议。
- 如果协商无果，被告人可以等待法院的最终判决，并根据判决结果履行赔偿义务。在此过程中，被告人应保持冷静、理性，避免采取过激行为。
建议与提醒：
- 作为被告人或其家属，应充分认识到谅解书在刑事案件中的重要作用，并积极与被害人沟通、协商，争取取得被害人的谅解。
- 在赔偿过程中，应确保赔偿义务的履行符合法律规定和双方约定，避免产生不必要的法律纠纷。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。