结论：借16000元分24期共还23000元，是否合法主要取决于借款的年利率是否超过了法律规定的上限。按照常见的计算方式，此借款的年利率较高，可能超过了法律保护的利率范围，因此，从利率角度来看，该借款行为可能不合法。不过，具体是否合法还需结合借款合同的具体条款、双方约定以及实际履行情况等因素综合判断。
分析说明：
- 利率计算：
- 借款本金：16000元
- 总还款额：23000元
- 借款期限：24期（即2年）
- 年利率计算方式：\((总还款额 - 借款本金) \div 借款本金 \div 借款年限 \times100\%\)
- 代入数值计算：\((23000 - 16000) \div 16000 \div 2\times100\% = 21.875\%\)
根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷的利率保护上限为一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍。以当前常见的LPR利率水平来看，四倍LPR通常远低于21.875%。因此，从利率角度来看，该借款的年利率可能超过了法律保护的利率范围。
合同条款与约定：
- 除了利率外，借款合同的合法性还取决于合同的具体条款、双方约定以及实际履行情况。如果合同中存在其他违法或显失公平的条款，也可能影响合同的合法性。
- 例如，如果合同中规定了过高的违约金、罚息或其他不合理费用，也可能被视为不合法。
实际履行情况：
- 借款合同的合法性还受到实际履行情况的影响。如果借款人已经按照合同约定履行了还款义务，且没有提出异议，那么合同在事实上可能被视为有效。
- 但是，如果借款人认为合同存在不合法之处，并拒绝履行还款义务，那么双方可能需要通过法律途径解决争议。
法律建议：
审查合同条款：
- 建议你仔细审查借款合同的所有条款，特别是关于利率、违约金、罚息等费用的约定。
- 如果发现合同中存在违法或显失公平的条款，应及时与出借人协商修改或解除合同。
咨询专业意见：
- 如果你对合同的合法性或具体条款存在疑问，建议你咨询专业的法律人士，如律师或法律顾问。
- 他们可以根据你的具体情况和当地法律法规，为你提供更详细和准确的法律建议。
考虑法律途径：
- 如果与出借人无法就合同问题达成一致，且你认为自己的权益受到了侵害，你可以考虑通过法律途径解决争议。
- 这可能包括向法院提起诉讼或申请仲裁等。
后续行动参考：
- 在与出借人沟通时，保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和疑虑。
- 保留好所有与借款相关的证据和文件，如借款合同、还款记录、沟通记录等。
- 如果决定采取法律途径解决争议，及时咨询并委托专业的法律人士代理案件。