针对您提出的“没有交抚养权上法庭怎么起诉”的问题，这实际上涉及的是在特定情况下（如离婚后未获得抚养权，或因其他原因希望变更抚养权）如何通过法律途径来争取子女抚养权的问题。以下是我为您整理的详细解答步骤：
一、明确变更抚养权的法定情形
首先，您需要了解法院在裁决抚养权变更时主要考察的因素。通常，以下情形会被视为合理变更抚养权的依据：
- 与子女共同生活的一方因严重疾病或伤残无法继续履行抚养责任；
- 该方存在虐待行为、未尽抚养义务，或其生活方式对子女身心健康构成威胁；
- 年满八周岁的子女表达愿意跟随另一方生活，且该方具备抚养条件；
- 存在其他正当且合理的变更理由。
二、准备起诉材料与证据
起诉状撰写：
- 清晰列明原被告的基本信息，包括姓名、性别、年龄、联系方式等。
- 明确诉讼请求，即“变更子女抚养权”。
- 详细阐述事实与理由，包括对方不适宜抚养的具体情况（如上述法定情形）及您自身抚养的优势（如经济能力、居住条件、教育背景等）。
收集并提交证据：
- 经济能力与居住条件证明：如收入证明、房产证、租房合同等，以证明您有足够的经济能力和稳定的居住环境来抚养子女。
- 对方不适宜抚养的证据：如疾病诊断书、虐待证据（如照片、视频、证人证言等）、不良嗜好证明（如吸毒、赌博等记录）等。
- 子女意愿表达材料：若子女年满八周岁，可以收集其愿意跟随您生活的书面材料或法官询问笔录。
三、确定管辖法院并立案
- 抚养权变更诉讼一般由被告住所地法院管辖。若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地法院管辖。您需要确认被告的住所地或经常居住地，并携带起诉状及全部证据材料至有管辖权的法院立案大厅办理立案手续。
- 法院将审查您的材料，并决定是否受理。若材料齐全且符合立案条件，法院将出具受理通知书，并告知您开庭时间等相关信息。
四、参与庭审过程
- 庭前准备：熟悉案件材料，准备辩论意见，确保准时出庭。您可以提前与律师沟通，了解庭审流程和注意事项。
- 庭审流程：
- 法庭调查阶段：清晰陈述事实，展示证据，证明对方不适宜抚养及您自身抚养能力。您可以按照起诉状中的事实与理由进行陈述，并逐一展示相关证据。
- 法庭辩论阶段：围绕争议焦点，有条理地表达观点，反驳对方论据。您可以针对对方提出的抗辩理由进行反驳，并强调您变更抚养权的必要性和合理性。
- 最后陈述阶段：总结诉求，强调抚养权变更的必要性。您可以再次强调您对子女的关爱和抚养能力，以及变更抚养权对子女健康成长的积极影响。
五、等待并应对判决结果
- 法院将根据双方陈述、证据及法律规定作出判决。若判决支持抚养权变更，对方需配合完成变更手续。您需要关注法院的判决结果，并及时与对方沟通变更抚养权的相关事宜。
- 如对判决不满，您可在规定期限内向上级法院提起上诉，继续维护自身权益。在上诉过程中，您需要准备新的证据或理由来支持您的上诉请求。
在整个过程中，保持冷静、理智，依法行事至关重要。同时，您也需要关注子女的感受和需求，确保变更抚养权的过程不会对子女造成不必要的伤害。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。