结论：侵占邻居宅基地超过50年，并不直接等同于形成了法律上的“历史事实”或“合法权利”，是否构成合法权利需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 法律对宅基地使用权的规定：

   • 根据我国相关法律，宅基地使用权是农村村民基于其集体经济组织成员身份而享有的福利性权利，具有特定的人身属性，且通常需依法申请并经批准后取得。宅基地使用权并非可以随意侵占或转让的财产权。
   • 宅基地使用权受到法律保护，任何未经合法程序侵占宅基地的行为都是违法的，不受法律保护。即使侵占行为持续了很长时间，也不能改变其违法的性质。

2. “历史事实”或“合法权利”的形成条件：

   • “历史事实”或“合法权利”的形成通常需要满足一定的法律条件，如合法取得、长期使用且未受争议等。然而，在宅基地侵占的情况下，由于侵占行为本身违法，因此即使时间长久，也难以形成法律上的“历史事实”或“合法权利”。
   • 除非在侵占期间，双方通过协商、调解或诉讼等方式达成了某种协议或判决，明确了宅基地的使用权归属，否则侵占行为不会因时间的推移而变得合法。

3. 实际案例与司法实践：

   • 在司法实践中，法院通常会根据宅基地的原始取得情况、使用现状、双方当事人的行为及过错程度等因素，综合判断宅基地的使用权归属。即使侵占行为持续了很长时间，如果原始取得合法且当前使用状况符合法律规定，法院仍可能支持原始权利人的主张。
   • 同时，法院也会考虑双方当事人的实际情况和公平原则，进行适当的调解或判决。但这并不意味着侵占行为会因时间的推移而得到法律的认可。

4. 建议与风险提示：

   • 如果您或您的邻居存在宅基地侵占的情况，建议首先通过协商、调解等方式解决争议。如果无法达成一致，可以寻求法律途径解决。
   • 在处理宅基地侵占问题时，务必注意保留相关证据，如宅基地使用权证、土地规划图、现场照片等，以便在争议解决过程中维护自己的合法权益。
   • 侵占宅基地是违法行为，不仅可能面临法律责任，还可能影响邻里关系和社会和谐。因此，建议遵守法律法规，尊重他人的宅基地使用权。

总结：侵占邻居宅基地超过50年并不能直接形成法律上的“历史事实”或“合法权利”。宅基地使用权受到法律保护，任何侵占行为都是违法的。在处理宅基地侵占问题时，应遵守法律法规，通过合法途径解决争议。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。