结论前置：您有权收回被邻居偷偷占用的宅基地，收回行为本身不犯法，但需通过合法途径进行，否则可能引发法律纠纷。

详细分析：

1. 宅基地使用权归属：

   • 宅基地使用权是农村村民的一项重要权利，它属于村民个人所有（在集体土地所有权框架下，村民享有使用权），并受法律保护。如果邻居未经您同意，擅自占用您的宅基地，这明显侵犯了您的宅基地使用权。

2. 合法收回途径：

   • 协商解决：首先，您可以尝试与邻居进行友好协商，要求其停止占用并恢复原状。这是最为和平且成本较低的解决方式。
   • 调解处理：如果协商无果，您可以寻求村委会或乡镇政府的调解帮助。这些机构在农村土地纠纷中扮演着重要角色，能够提供专业的调解服务。
   • 法律途径：若调解仍无法解决问题，您可以向人民法院提起诉讼，要求邻居停止侵权行为，并赔偿因此造成的损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明宅基地的使用权归属以及邻居的侵权行为。

3. 非法收回的风险：

   • 虽然您有权收回被占用的宅基地，但必须通过合法途径进行。如果您采取非法手段，如私自拆除邻居在宅基地上的建筑物、强行驱赶等，这些行为可能构成违法甚至犯罪，如故意毁坏财物罪、非法侵入住宅罪等。

4. 证据收集与保存：

   • 在处理此类纠纷时，证据的收集与保存至关重要。您应尽可能收集与宅基地使用权相关的证据，如宅基地使用证、土地承包合同、村委会证明等。同时，对于邻居的侵权行为，您也应及时拍照、录像或寻找目击证人，以证明其侵权事实。

法律建议：

• 在处理此类纠纷时，请保持冷静与理性，避免采取过激行为。
• 优先通过协商和调解解决纠纷，以维护邻里关系的和谐。
• 如协商和调解无果，请及时寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

后续行动指导：

• 如果您决定采取法律途径解决纠纷，请尽快咨询专业律师（即向我咨询），以便制定详细的诉讼策略和准备相关证据。
• 在诉讼过程中，请积极配合律师的工作，提供必要的协助和支持。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。