宅基地被侵占20年以上无争议，并不会直接形成事实物权。以下是对这一问题的详细分析：
一、宅基地使用权的基本性质
宅基地使用权是农村村民基于其集体经济组织成员身份而享有的，用于建造住宅及其附属设施的集体建设用地使用权。这种权利具有身份性和福利性，通常与农村村民的户籍和集体经济组织成员身份紧密相连。
二、事实物权的形成条件
事实物权，通常指的是在法律上未明确规定，但基于事实行为或长期占有、使用等事实状态而形成的物权。然而，在宅基地使用权领域，由于宅基地使用权的特殊性质，其形成和变更通常需要严格的法律程序和登记手续。仅仅因为宅基地被侵占20年以上且无争议，并不能直接导致事实物权的形成。
三、宅基地被侵占的法律后果
侵权责任：如果宅基地被他人侵占，无论侵占时间长短，原宅基地使用权人都有权要求侵占人停止侵占、恢复原状，并可能要求赔偿损失。这是基于物权保护的基本原则，即物权受到侵害时，权利人有权寻求法律救济。
时效问题：虽然侵占行为可能持续很长时间，但宅基地使用权的保护并不受诉讼时效的限制（在特定情况下，如请求返还财产等，可能受诉讼时效限制，但宅基地使用权的确认和保护通常不受此限）。因此，即使宅基地被侵占20年以上，原宅基地使用权人仍然有权主张其权利。
登记效力：宅基地使用权的设立、变更、转让和消灭，通常需要依法进行登记。未经登记，不得对抗善意第三人。因此，即使宅基地被侵占多年且无争议，如果未依法进行登记变更，原宅基地使用权人的权利仍然受到法律保护。
四、建议与措施
收集证据：如果宅基地被侵占，原宅基地使用权人应尽快收集相关证据，如宅基地使用权证、土地承包合同、现场照片、证人证言等，以证明其对宅基地的合法使用权和侵占事实。
协商解决：在证据充分的情况下，原宅基地使用权人可以尝试与侵占人进行协商，寻求和平解决纠纷的方式。如果协商成功，可以签订书面协议并依法进行登记变更。
法律途径：如果协商无果，原宅基地使用权人可以向当地农村土地承包仲裁委员会申请仲裁，或者直接向人民法院提起诉讼，要求侵占人停止侵占、恢复原状并赔偿损失。
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