在正常行驶时突然有人横穿马路，行人不一定会被判无责，具体责任划分需根据事故发生的具体情况和相关法律规定来确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律原则与规定
过错责任原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故的责任划分主要依据过错责任原则。即，如果一方存在过错，导致事故发生，那么该方应承担相应的责任。
行人与机动车的责任划分：
- 行人作为道路交通的参与者，也有遵守交通规则的义务。如果行人突然横穿马路，违反了交通规则，且这一行为与事故发生有直接因果关系，那么行人可能会承担一定的责任。
- 机动车驾驶人在行驶过程中，也有注意观察、避让行人的义务。如果驾驶人未能尽到这一义务，导致事故发生，那么驾驶人也可能需要承担责任。
二、具体责任划分情况
行人全责：
- 如果行人突然横穿马路，且驾驶人已经采取了合理的避让措施（如刹车、鸣笛等），但仍然无法避免事故发生，那么行人可能会被认定为全责。
驾驶人全责：
- 如果驾驶人存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，且这些行为与事故发生有直接因果关系，即使行人突然横穿马路，驾驶人也可能被认定为全责。
双方责任：
- 在更多情况下，事故责任可能是双方共同承担的。例如，行人突然横穿马路，驾驶人虽然采取了避让措施，但避让不及时或避让方式不当，导致事故发生。在这种情况下，行人和驾驶人都可能需要承担一定的责任。
三、实际案例与判断
- 在实际案例中，交警部门会根据事故现场的勘查、监控视频、证人证言等证据，综合判断事故责任。因此，即使行人突然横穿马路，也不意味着行人一定会被判无责。
- 例如，如果行人是在没有交通信号灯的路口横穿马路，且驾驶人已经减速慢行并注意观察，但行人仍然突然冲出，导致事故发生，那么行人可能会承担主要责任。但如果驾驶人存在超速等违法行为，那么责任划分可能会更加复杂。
四、建议与注意事项
对于行人：
- 遵守交通规则，不要突然横穿马路或闯红灯。
- 在过马路时，注意观察交通情况，确保安全后再通过。
对于驾驶人：
- 遵守交通规则，保持安全车速和车距。
- 在行驶过程中，注意观察行人动态，及时避让行人。
- 如果发生事故，立即停车并保护现场，及时报警并等待交警处理。
总结来说，正常行驶时突然有人横穿马路，行人不一定会被判无责。具体责任划分需根据事故发生的具体情况和相关法律规定来确定。如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议及时咨询专业律师（即我，程晴晴律师），以便更好地维护自己的合法权益。