结论：租车退车后有违章未处理且押金不要了，租车公司是有可能起诉你的，但具体是否会起诉取决于多种因素。以下从不同角度为你详细分析：

租车公司起诉的可能性及原因

1. 合同约定：在租车合同中，通常会明确约定租车人在使用车辆期间应遵守交通规则，若产生违章需自行处理。如果租车人未处理违章，租车公司有权依据合同条款采取相应措施，包括起诉要求租车人承担违章处理费用及相关损失。例如，合同中可能规定“租车人应在退车后一定期限内处理完毕所有违章，否则租车公司有权从押金中扣除相应费用，若押金不足，租车人有义务补足差额，否则租车公司将通过法律途径解决”。
2. 实际损失：如果违章未处理导致租车公司产生了实际损失，如车辆无法按时年检、被交警部门处罚等，租车公司为了维护自身权益，很可能会选择起诉。比如，因租车人的违章未处理，车辆年检无法通过，租车公司需要花费时间和精力去处理违章事宜，还可能因此错过业务机会，这些损失都可能成为租车公司起诉的理由。

租车公司不起诉的情况

1. 违章情节轻微且损失较小：如果违章情节较轻，如只是轻微的超速或违停，且未给租车公司造成明显损失，租车公司可能会认为起诉的成本（包括时间、精力、诉讼费用等）高于追回的损失，从而选择不起诉。例如，违章罚款只有几十元，租车公司可能觉得不值得花费大量精力去起诉。
2. 协商解决：在退车后，如果租车人与租车公司能够积极沟通协商，就违章处理问题达成一致意见，如租车人承诺在一定期限内处理违章或支付相应费用，租车公司可能会放弃起诉。比如，租车人向租车公司说明情况，表示会尽快处理违章，并支付一定的违约金，租车公司可能会接受这种解决方案。

法律建议

1. 主动处理违章：无论是否会被起诉，作为租车人，你都应该主动处理退车后的违章。这不仅是遵守合同约定和法律法规的要求，也能避免给自己带来不必要的麻烦。你可以通过交警部门的官方网站、手机APP等渠道查询违章信息，并按照规定流程处理违章。
2. 与租车公司沟通：如果确实无法及时处理违章，建议你及时与租车公司沟通，说明情况并协商解决方案。可以提出分期支付违章处理费用或提供其他担保方式，以争取租车公司的理解和宽容。
3. 保留相关证据：在与租车公司沟通和处理违章的过程中，要注意保留相关证据，如聊天记录、通话录音、违章处理凭证等。这些证据在后续可能出现的纠纷中可能会起到关键作用。

最后，如果你在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。