符合不起诉条件的案件起诉后，在符合法定情形时可以撤回起诉。具体分析如下：

1. 撤回起诉的法律依据
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第177条及《人民检察院刑事诉讼规则》第424条，检察机关在审查起诉阶段发现案件符合不起诉条件（如情节轻微、证据不足、已过追诉时效等），可直接作出不起诉决定。若案件已进入审判阶段，根据《刑事诉讼法》第200条及司法解释，法院在审理过程中发现案件符合法定不起诉情形（如证据不足、被告人死亡等），可建议检察机关撤回起诉；检察机关也可主动撤回起诉后作出不起诉决定。

2. 撤回起诉的法定情形

   • 证据不足或事实不清：若法院审理中发现证据无法证明犯罪事实，检察机关可撤回起诉补充侦查，或直接作出存疑不起诉决定。
     
   • 法律适用变化：如新司法解释出台导致案件不再构成犯罪，检察机关可撤回起诉。
     
   • 程序瑕疵：如存在非法证据排除、管辖错误等程序问题，检察机关可撤回起诉后纠正程序再行处理。
     
   • 被告人死亡或丧失诉讼能力：根据《刑事诉讼法》第16条，法院应裁定终止审理，但检察机关可撤回起诉以终结程序。

3. 撤回起诉的实践限制

   • 法院审查权：检察机关撤回起诉需经法院审查同意，若法院认为案件符合起诉条件，可驳回申请并继续审理。
     
   • 次数限制：同一案件原则上仅允许撤回起诉一次，避免滥用程序拖延诉讼。
     
   • 被告人权益保障：若被告人已被羁押，撤回起诉后需立即释放；若已遭受财产损失，可依法申请国家赔偿。

4. 与不起诉决定的区别

   • 阶段不同：不起诉决定由检察机关在审查起诉阶段作出；撤回起诉发生在审判阶段。
     
   • 程序后果：不起诉决定直接终结案件，被告人无罪；撤回起诉后，检察机关可重新起诉（如补充证据后）或作出不起诉决定。
     
   • 救济途径：对不起诉决定，被害人可向上一级检察机关申诉；对撤回起诉，被告人可对后续处理（如重新起诉）提出异议。

建议：若案件已进入审判阶段，可结合具体情形（如证据状况、法律适用）向检察机关提交撤回起诉申请，同时与法院沟通程序衔接问题。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件的处理方案。