结论：汽车和电动车发生小剐蹭后，如果当时选择了私了并未要求赔偿，后续是否还可以再找对方要求赔偿，这主要取决于是否已经达成了书面的赔偿协议以及是否超过了法律规定的诉讼时效。

分析如下：

1. 书面赔偿协议的影响：

   • 如果在私了时，双方已经就赔偿事宜达成了书面协议，并且明确约定了赔偿金额、支付方式、支付时间等关键条款，那么这份协议就具有法律效力。
   • 一旦协议达成，除非存在欺诈、胁迫等法定无效或可撤销的情形，否则双方都应当按照协议履行。如果一方未履行，另一方有权依据协议要求对方履行或寻求法律救济。
   • 在这种情况下，如果当时未要求赔偿，但后续又想要根据协议要求赔偿，是可以的，但前提是协议仍然有效且未超过诉讼时效。

2. 诉讼时效的限制：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。
   • 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
   • 如果在私了时未要求赔偿，且后续也未就赔偿事宜达成任何协议，那么从剐蹭事故发生之日起算，如果超过了三年的诉讼时效期间，再向法院提起诉讼要求赔偿，可能会面临被法院驳回的风险。

3. 实际操作建议：

   • 如果当时私了时未签订书面协议，且现在想要要求赔偿，建议先尝试与对方进行协商，看是否能够达成新的赔偿协议。
   • 如果协商无果，且认为自己的权益确实受到了侵害，且未超过诉讼时效，可以考虑向法院提起诉讼。但在提起诉讼前，建议收集好相关证据，如事故现场照片、证人证言、维修费用发票等，以证明自己的损失和对方的过错。
   • 如果已经超过了诉讼时效，虽然法律上可能无法再通过诉讼来要求赔偿，但仍然可以尝试与对方进行协商，看对方是否愿意出于道义或良好关系进行一定的补偿。

特殊情况说明：

• 如果在私了时，对方明确表示愿意承担赔偿责任，但只是暂时无法支付，且双方对此有明确的口头或书面约定（如分期付款等），那么这种约定也具有一定的法律效力。如果对方未按照约定履行，仍然可以依据约定要求对方履行或寻求法律救济。

总结与建议：

• 汽车和电动车发生小剐蹭后，私了未要求赔偿并不意味着就永远放弃了要求赔偿的权利。但具体是否还能要求赔偿，需要看是否达成了书面赔偿协议以及是否超过了诉讼时效。
• 建议在处理此类事故时，尽量签订书面协议以明确双方的权利和义务，避免后续产生纠纷。如果已经发生了纠纷且无法自行解决，建议及时咨询专业律师（即我本人，王维信律师，专注于合同纠纷、婚姻家庭、债权债务领域）以获取更具体的法律建议。