结论：开车轻微蹭到行人后离开现场，是否需要备案取决于具体情况。若事故未造成明显伤害且双方已协商解决，可能无需备案；但若存在潜在伤害或未协商解决，则建议及时备案并报警处理，以避免法律风险。以下从不同角度详细分析：
一、事故轻微且未造成明显伤害的情况
法律背景：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。然而，对于轻微事故，如果双方对事故责任无争议，且未造成人员伤亡或财产损失较小，法律并未明确要求必须备案或报警。
建议：
- 如果事故确实轻微，且双方已经就赔偿等事宜达成一致，可以不必立即备案或报警。但为了保险起见，建议双方互留联系方式，并拍摄现场照片作为证据，以防后续出现纠纷。
二、事故可能存在潜在伤害或未协商解决的情况
法律背景：
- 即使事故看似轻微，也可能存在潜在伤害，如内伤、骨折等，这些伤害可能不会立即显现。此外，如果双方对事故责任存在争议，或者行人要求赔偿但驾驶员不同意，那么就需要通过法律途径解决。
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，发生交通事故后，如果当事人未立即停车、保护现场，或者未迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门，可能会面临罚款、拘留等行政处罚。如果事故造成人员伤亡或者重大财产损失，还可能构成交通肇事罪，承担刑事责任。
建议：
- 及时备案并报警：无论事故是否轻微，如果存在潜在伤害或双方未协商解决，建议驾驶员立即停车、保护现场，并迅速报警。同时，可以向公安机关交通管理部门备案，说明事故情况。
- 配合调查：在报警后，驾驶员应积极配合公安机关交通管理部门的调查，提供事故发生的经过、现场照片等证据材料。
- 承担法律责任：如果事故确实由驾驶员造成，且行人因此受到伤害或财产损失，驾驶员应依法承担赔偿责任。如果构成交通肇事罪，还将面临刑事处罚。
三、备案的具体流程和注意事项
备案流程：
- 发生事故后，驾驶员应立即停车、保护现场。
- 如果行人受伤或财产损失较大，应立即拨打120急救电话和110报警电话。
- 在等待交警到来的过程中，可以拍摄现场照片、记录事故经过等证据材料。
- 交警到达现场后，应如实陈述事故经过，并配合交警的调查工作。
- 如果需要备案，可以向公安机关交通管理部门提交事故报告书或相关证据材料。
注意事项：
- 不要擅自离开现场，以免被认定为逃逸行为。
- 保留好现场照片、行车记录仪视频等证据材料，以便后续处理。
- 如果与行人就赔偿事宜达成一致，建议签订书面协议并保留好相关证据。
最后，开车轻微蹭到行人后离开现场是否需要备案，取决于事故的具体情况和双方的处理方式。为了保障自身权益和避免法律风险，建议驾驶员在发生事故后及时备案并报警处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。