结论前置：

1. 若事故轻微且责任明确，可先协商处理，但建议保险备案以防后续纠纷。
   
2. 若行人受伤或责任存疑，必须立即报警并联系保险公司备案。
   

详细分析：

一、是否需要保险备案，需结合事故严重程度判断

1. 轻微事故（无人员明显受伤、责任明确）

   • 若行人仅腿部轻微擦伤（如皮肤红肿、未出血），且双方对事故责任无争议（如您全责），可先与行人协商赔偿金额（如医疗费、误工费）。
     
   • 但建议仍联系保险公司备案：即使未当场报案，后续若行人主张其他损失（如旧伤复发），保险公司可能以“未及时报案”为由拒赔。
     

2. 非轻微事故（人员受伤、责任存疑）

   • 若行人腿部受伤较重（如骨折、需住院），或双方对责任划分有争议（如行人闯红灯），必须立即报警并联系保险公司。
     
   • 法律依据：根据《道路交通安全法》第70条，发生交通事故造成人员受伤的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。
     

二、保险备案的流程与注意事项

1. 报案时间：

   • 交强险要求事故发生后48小时内报案，商业险通常也要求及时报案（具体以保险合同为准）。逾期报案可能影响理赔。
     

2. 报案方式：

   • 拨打保险公司客服电话（如人保95518、平安95511），提供车牌号、事故时间、地点、人员受伤情况等信息。
     
   • 保留报案记录（如客服工号、报案回执），以备后续查询。
     

3. 现场处理：

   • 拍摄事故现场照片（车辆位置、行人受伤部位、路面痕迹等），留存证人联系方式。
     
   • 若行人需就医，可陪同前往并垫付必要费用（保留票据），但需明确告知保险公司垫付情况。
     

三、不备案的风险

1. 保险公司拒赔：若未及时报案，保险公司可能以“无法核实事故真实性”为由拒绝赔偿。
   
2. 个人承担赔偿：若行人后续起诉，您可能需自行承担医疗费、误工费等损失，甚至面临诉讼风险。
   

建议行动步骤：

1. 立即停车，查看行人伤情：若行人能行走且无明显外伤，可协商处理；若行动受限或疼痛明显，立即拨打120并报警。
   
2. 联系保险公司备案：即使事故轻微，也建议报案以规避风险。
   
3. 保留证据：现场照片、报案记录、医疗票据等是后续理赔的关键。
   

总结：轻微事故可协商，但备案更稳妥；涉及人员受伤或责任争议时，必须报警并报案。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体处理方案。