结论：行驶时与路人无事故接触，后面再报警是否算肇事逃逸，需根据具体情况判断，一般不算肇事逃逸，但若存在逃避法律追究等情形，则可能构成。
分析说明：
无事故接触且无过错情形：
- 如果在行驶过程中，确实与路人没有发生任何物理接触，且驾驶员没有违反交通规则或存在其他过错行为，同时也没有意识到可能发生了与路人的相关事件（如路人因驾驶员的驾驶行为而受到惊吓摔倒等，但驾驶员未察觉），那么在这种情况下，驾驶员后续报警的行为通常不会被认定为肇事逃逸。因为肇事逃逸的前提是存在交通事故且驾驶员明知发生了事故而逃离现场。
存在潜在事故或过错但未察觉情形：
- 如果驾驶员在行驶过程中，虽然与路人没有直接接触，但可能因驾驶行为（如突然变道、急刹车等）导致路人受到惊吓或摔倒等，而驾驶员未察觉或未意识到这与自己的驾驶行为有关，后续报警的，一般也不构成肇事逃逸。但这种情况下，如果路人因此受伤或财产受损，驾驶员可能仍需承担一定的民事责任，具体取决于其驾驶行为与路人受损之间的因果关系。
存在逃避法律追究等情形：
- 如果驾驶员在行驶过程中，虽然与路人没有直接接触，但意识到自己的驾驶行为可能导致了某种后果（如路人摔倒、物品损坏等），为了逃避法律追究而故意离开现场，后续虽然报警，但如果在报警前有逃避行为（如更改行车路线、隐藏车辆等），则可能构成肇事逃逸。因为肇事逃逸不仅要求存在交通事故，还要求驾驶员有逃避法律追究的主观故意。
法律建议：
- 及时报警并配合调查：无论是否与路人发生接触，如果意识到自己的驾驶行为可能导致了某种后果，都应立即停车并报警，配合交警部门的调查和处理。
- 保留证据：在可能的情况下，尽量保留与事件相关的证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以便在后续处理中提供有力的支持。
- 咨询专业律师：如果对于事件的处理存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律责任。
可能后果：
- 如果被认定为肇事逃逸，驾驶员可能面临行政处罚（如罚款、拘留等）和刑事责任（如构成交通肇事罪等），同时保险公司也可能拒绝赔付相关损失。
- 如果不被认定为肇事逃逸，但驾驶员存在过错行为导致路人受损的，仍需承担相应的民事责任，如赔偿医疗费、财产损失等。