结论：一般情况下，20年后不能再就同一伤残事故起诉要求继续赔偿，但存在特殊情形时可能可以。以下是具体情况分析：
诉讼时效角度
- 根据《中华人民共和国民法典》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。对于人身损害赔偿请求权，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 在您描述的情形中，20年前您因自己主责导致自己伤残并起诉法院要求赔偿，说明当时您已经知道自己的权利受到损害并确定了赔偿义务人。从那时起，诉讼时效就开始计算，正常情况下三年诉讼时效期间已经经过。如果没有诉讼时效中断、中止等法定事由，20年后您再起诉要求继续赔偿，法院可能会以超过诉讼时效为由驳回您的诉讼请求。
- 诉讼时效中断是指在诉讼时效期间内，因发生法定事由，致使已经经过的诉讼时效期间统归无效，待时效中断的事由消除后，诉讼时效期间重新起算。例如，您在诉讼时效期间内向对方主张过权利、对方同意履行义务等情形。诉讼时效中止是指在诉讼时效期间的最后六个月内，因法定事由不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。比如因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权等情形。如果您能证明在这20年间存在诉讼时效中断或中止的情形，那么诉讼时效可能会重新计算或继续计算，您仍有可能获得法院支持。
保险合同角度
- 车驾乘险是一种商业保险，其赔偿范围和标准通常依据保险合同的约定。如果您在20年前起诉时，保险公司已经按照保险合同的约定进行了足额赔偿，那么一般情况下，您不能再就同一伤残事故要求保险公司继续赔偿。因为保险合同是一种契约，双方在签订合同时已经对赔偿事项进行了明确约定，保险公司履行完赔偿义务后，合同的权利义务关系通常就终止了。
- 但是，如果存在以下特殊情况，您可能还有机会要求继续赔偿：一是保险合同中存在一些隐藏条款或者免责条款未向您明确说明，导致您对合同内容存在重大误解。根据法律规定，因重大误解订立的合同，一方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。如果保险合同被撤销，那么保险公司可能需要重新按照法律规定和公平原则进行赔偿。二是如果您在20年后发现了新的证据，能够证明保险公司在之前的赔偿中存在过错或者未履行完赔偿义务，例如保险公司隐瞒了某些与赔偿相关的信息、计算赔偿金额时存在错误等，您也可以向法院提起诉讼，要求保险公司继续赔偿。
新伤情角度
- 如果在20年后，您发现之前的伤残情况出现了新的变化，产生了新的伤情，并且这种新伤情与20年前的交通事故存在因果关系。这种情况下，您可以就新伤情产生的损失向法院提起诉讼，要求赔偿。不过，您需要提供充分的证据证明新伤情与交通事故的关联性，例如专业的医疗鉴定报告等。