核心前提：交通事故伤残发生在二十年前，现当事人希望继续向车主或保险公司主张赔偿。
结论前置：
- 诉讼时效问题：一般情况下，人身损害赔偿请求权的诉讼时效为三年，自权利人知道或应当知道权利受损及义务人之日起计算。若二十年前的事故已通过诉讼或协商解决，且无新情况，现主张赔偿可能因超过诉讼时效而难以获得法院支持。
- 特殊情形下的可能性：若存在以下情形，仍可能主张赔偿：
- 二十年内未间断主张权利（如持续索赔、起诉被驳回后再次起诉等），导致诉讼时效中断并重新计算；
- 发现新证据证明原伤残与事故存在直接因果关系，或原鉴定结论有误；
- 车主/保险公司曾承诺赔偿但未履行，且承诺在诉讼时效期内作出。
详细分析：
- 诉讼时效制度：根据《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。交通事故伤残赔偿属于人身损害赔偿范畴，适用该规定。若二十年前未主张权利，且无中断、中止事由，现起诉可能被驳回。
- 中断事由：若当事人在二十年内曾向车主、保险公司或法院主张权利（如发函索赔、提起诉讼等），每次主张均会导致诉讼时效中断，并自中断之日起重新计算三年。需提供书面证据（如律师函、起诉状、法院受理通知书等）证明。
- 新证据或因果关系：若近期发现新证据（如医学鉴定证明原伤残未完全治愈，或与事故存在直接关联），可主张原赔偿不足，要求补充赔偿。但需注意，新证据需能推翻原结论，且主张需在发现后三年内提出。
- 承诺未履行：若车主/保险公司曾书面或口头承诺赔偿（如签订和解协议），但未履行，且承诺在诉讼时效期内作出，可依据协议主张权利。但口头承诺需其他证据佐证（如录音、证人证言）。
建议：
- 立即整理二十年内所有与事故相关的证据（包括事故认定书、医疗记录、鉴定报告、索赔记录、和解协议等）；
- 咨询律师评估证据效力及诉讼时效中断可能性；
- 若证据充分，可尝试与车主/保险公司协商补充赔偿；协商不成，可在诉讼时效期内（如存在中断事由）向法院起诉。
风险提示：时间跨度长可能导致证据灭失（如医疗记录丢失、证人记忆模糊），增加维权难度。建议尽快行动，避免权利丧失。如有具体证据或细节，可进一步向我咨询。