银行卡过期需要携带身份证的法律依据主要基于金融机构对客户身份识别的合规要求以及账户安全管理的需要，具体可从以下角度分析：

1. 《中华人民共和国反洗钱法》的合规要求
   根据《反洗钱法》第十六条，金融机构在与客户建立业务关系或办理特定业务时，必须核对客户的有效身份证件或其他身份证明文件。银行卡过期后重新办理或更新属于“持续识别客户身份”的场景，银行需通过身份证确认持卡人身份真实性，防止冒名办卡、洗钱等风险。

2. 《金融机构客户身份识别和客户身份资料及交易记录保存管理办法》的细化规定
   该办法第七条明确，自然人客户的身份基本信息包括姓名、性别、国籍、职业、住所地或工作单位地址、联系方式，以及身份证件种类、号码和有效期限。银行卡过期后，银行需更新客户身份信息（包括身份证有效期），因此必须要求持卡人提供最新身份证件进行核对。

3. 《人民币银行结算账户管理办法》的账户管理要求
   根据该办法第二十二条，存款人申请开立个人银行结算账户时，应出具法定有效证件。虽然银行卡过期更新不属于“新开账户”，但银行为确保账户合规性，通常会参照新开户标准要求提供身份证，以验证持卡人身份未变更且证件有效。

4. 银行内部风险控制与合同约定
   银行与持卡人签订的领卡合约中，通常会明确约定“持卡人需配合银行更新身份信息，否则银行有权暂停服务”。此外，身份证是证明持卡人身份的唯一法定有效证件，银行通过核对身份证可避免因身份冒用导致的资金损失或法律纠纷。

总结：银行卡过期需携带身份证，既是法律对金融机构的强制性要求，也是银行履行反洗钱义务、保障账户安全的必要措施。若未携带身份证，银行可能拒绝办理更新业务，但不会因此直接注销账户或处罚持卡人。如有特殊情况（如身份证丢失），可向银行说明并提供临时身份证或辅助证明文件，具体以银行政策为准。