结论：盗窃签了“讲解书”（这里推测可能为“谅解书”）没有起诉的情况下，是否需要赔偿取决于多种因素，包括谅解书的内容、盗窃行为造成的实际损失以及双方协商的结果等。
分析说明：
谅解书的内容：
- 如果谅解书中明确约定了赔偿金额和赔偿方式，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么即使没有起诉，盗窃者也有义务按照谅解书的约定进行赔偿。
- 如果谅解书中没有明确约定赔偿事项，或者约定不明确，那么是否需要赔偿就需要根据其他因素来判断。
盗窃行为造成的实际损失：
- 盗窃行为给被害人造成了实际损失的，盗窃者应当承担赔偿责任。这是基于侵权责任的基本原理，即因过错侵害他人民事权益的，应当承担侵权责任。
- 实际损失包括直接损失和间接损失，如被盗财物的价值、因盗窃行为导致的其他经济损失等。
双方协商的结果：
- 在没有起诉的情况下，双方可以通过协商来解决赔偿问题。如果双方能够达成一致意见，并签订书面协议，那么该协议对双方都具有约束力。
- 如果协商不成，或者一方不履行协商达成的协议，那么另一方可以通过法律途径来维护自己的权益。
特殊场景：
- 如果盗窃行为已经构成了犯罪，但被害人选择了谅解并签订了谅解书，且谅解书中没有涉及赔偿问题，那么盗窃者是否需要赔偿仍然取决于盗窃行为造成的实际损失和双方的协商结果。
- 如果盗窃行为没有构成犯罪，或者虽然构成了犯罪但检察机关决定不起诉，那么赔偿问题仍然需要按照上述原则来处理。
行动建议：
- 对于盗窃者：如果签订了谅解书，应当仔细阅读谅解书的内容，了解自己的义务和责任。如果谅解书中约定了赔偿事项，应当按照约定履行赔偿义务。如果没有约定或者约定不明确，可以与被害人进行协商，达成一致意见后签订书面协议。
- 对于被害人：如果盗窃行为给自己造成了损失，可以与盗窃者进行协商，要求其进行赔偿。如果协商不成，或者盗窃者不履行赔偿义务，可以向法院提起民事诉讼，要求盗窃者承担赔偿责任。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益的，应当承担侵权责任。盗窃行为属于过错侵害他人财产权益的行为，因此盗窃者应当承担赔偿责任。
- 谅解书是双方自愿达成的协议，具有法律效力。如果谅解书中约定了赔偿事项，盗窃者应当按照约定履行赔偿义务。
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