若调解书上探视权没有时间约定，双方可先通过友好协商来确定具体的探视时间与方式；若协商不成，可向法院起诉，由法院根据实际情况判决。具体分析如下：

1. 双方协商确定

   • 协商的重要性：在调解书未明确探视时间的情况下，双方当事人作为子女的父母，应当从有利于子女身心健康的角度出发，通过友好协商来确定具体的探视时间、方式等。这种方式灵活且能够充分考虑双方的实际情况和子女的需求，有助于维护亲子关系的和谐稳定。
   • 协商的内容：在协商过程中，双方可以就探视的具体时间（如每周、每月或特定节假日的探视次数和时间长度）、地点（如直接抚养方家中、公共场所或接走子女等）、方式（如面对面探视、视频探视等）以及是否需要第三方在场等进行详细约定。
   • 协商的成果：一旦双方达成一致意见，可以签订书面协议或补充调解书，明确探视的具体安排。这样，既保障了非直接抚养方的探视权，也确保了直接抚养方和子女的正常生活秩序。

2. 向法院起诉

   • 起诉的条件：如果双方无法就探视时间达成一致意见，非直接抚养方可以向法院提起诉讼，要求法院判决确定具体的探视时间、方式等。
   • 法院的判决原则：法院在审理此类案件时，会遵循有利于子女身心健康的原则，综合考虑双方的实际情况、子女的年龄和意愿等因素，作出公正合理的判决。
   • 判决的执行：一旦法院作出判决，双方必须遵守并执行。如果一方不履行判决义务，另一方可以向法院申请强制执行。

额外建议：

• 保持沟通：无论通过协商还是诉讼解决探视权问题，双方都应保持开放和诚实的沟通态度，共同为子女的健康成长着想。
• 尊重子女意愿：在确定探视时间和方式时，应充分考虑子女的年龄和意愿。对于年龄较大、有一定判断能力的子女，可以征求他们的意见并尽量满足他们的合理需求。
• 寻求专业帮助：如果双方在协商或诉讼过程中遇到困难或争议，可以寻求专业律师或心理咨询师的帮助，以更好地解决问题并维护自身和子女的权益。